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关于丝杆传动的疑惑

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1#
发表于 2024-6-5 21:28:19 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
最近做了一组丝杆传动机构,需要螺母向下推动针管注射药物,对丝杆机构进行试验验证的时候,发现推注速率波动很大,不是匀速运动。

实验条件:丝杆机构直接不做任何固定直接摆放在桌面,然后电机通电带动丝杆螺母推动针管。我在想是不是机构没做固定,电机推动针管的时候,针管反作用力到丝杆机构上,结构又未作任何固定,导致的波动。

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2#
 楼主| 发表于 2024-6-5 21:44:37 | 只看该作者
上个图片大家帮忙分析下,实际应用上垂直放置,两端都用的微型滚珠轴承

补充内容 (2024-6-6 11:29):
增加了一张更详细的图,请看后面楼的详图

1717595011120.jpg (107.41 KB, 下载次数: 55)

1717595011120.jpg
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3#
发表于 2024-6-5 22:23:22 | 只看该作者
这个,偏心太严重了,你的丝杆,能传动,必定是弯曲后抵消掉针管反作用力带来的偏矩,起动时会恼火,中途不停波动会比较小,起停时会大。

是不是该在加直线导轨去抵消偏矩呢?
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4#
发表于 2024-6-5 22:41:22 | 只看该作者
不知道有没有加滑轨;
原因很多:
如果但从丝杆结构入手分析:
1.电机和联轴器、丝杆和联轴器有没有固定好?联轴器是不是扭动太大?
2.丝杆采用的支撑-支撑方式,在传动的时候,丝杆前后窜动严不严重;
3.电机的选型,需要和电器那边沟通好,虽然我对伺服没深研究,但是PID调节,我还是虐有耳闻;
4.电机输出的力矩够不够?
还有其他,欢迎细心的坛友补充
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5#
 楼主| 发表于 2024-6-5 22:48:04 | 只看该作者
shentu 发表于 2024-6-5 22:23
这个,偏心太严重了,你的丝杆,能传动,必定是弯曲后抵消掉针管反作用力带来的偏矩,起动时会恼火,中途不 ...

有一条导向轴,我这个剖视图给剖掉了

点评

去掉上面的轴承座试试  发表于 2024-6-7 09:18
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6#
 楼主| 发表于 2024-6-5 22:53:08 | 只看该作者
hl90 发表于 2024-6-5 22:41
不知道有没有加滑轨;
原因很多:
如果但从丝杆结构入手分析:

没有导轨,有一条导向轴
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7#
发表于 2024-6-6 08:33:44 | 只看该作者
导向轴间隙大,两侧加导轨好
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8#
发表于 2024-6-6 08:35:34 | 只看该作者
小范2024 发表于 2024-6-5 22:48
有一条导向轴,我这个剖视图给剖掉了

导向轴,没滑轨是吧,导向轴和直线轴承间隙挺大的
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9#
发表于 2024-6-6 08:58:52 | 只看该作者
伺服电机的工作特性,先开始加速,再匀速,再减速;一般加速和减速时间在0.2S左右。
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10#
发表于 2024-6-6 09:14:47 | 只看该作者
这样的结构设计。

先要从实际工况出发设计方案,

第一:精度多少 尤其是运动过程中抖动

第二:各自被带动的机构 自重,重心在哪

第三:线性速度多少 加速多少 驱动方式

指导以上几个条件。基本机构设计,要注意偏心 导向注意偏载造成的间隙放大

丝杆选性是否要用 高精度的滚珠丝杆。还有各个标准机选型的力学强度计算等
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