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本帖最后由 pengzhiping 于 2024-6-6 09:17 编辑' w/ x# I( p" Y " f; q) H$ i$ {" D( y, I 自锁性& l) N+ }- L2 ?8 t- R 3 A) r" x- c1 s2 j, r9 v 首先对这个原理要理解,摩擦当量角(螺升角θ)还有 摩擦系数。6 W& _$ H3 L) x5 u8 K8 g . @" w% `" J2 `+ Q, G 1.对结构要理解,T形丝杆和滚珠丝杆 一个是滑动转动摩擦另外一个是滚珠滚动摩擦。导致摩擦系数不一样 : }6 T% t5 a5 G y $ O, g, M h S1 b7 ?2.当摩擦系数>tanθ 时产生自锁,也就是你无论对螺杆施加轴向力 螺母不会自转。所以 细牙比粗牙自锁性要好,三角螺纹比T形螺纹自锁性好3 V1 K5 Z5 L8 g3 o& v+ r+ H ' r5 p6 l# h W9 I$ t 在一个斜坡上放一个物块,对物块施加铅锤的压力 无论怎么样施加也不会下滑, 相关的力学公式 可以看一下书。 7 r5 E+ U" n5 ?6 `滚动摩擦系数理论上是0.02 所以滚珠丝杆 再垂直使用过程中自锁很小。 需要配平衡 气动平衡或用可带自锁的减速器 电机抱闸等方式解决放掉落。 : a8 d. ?( x: f5 P- F7 r: a : w2 i1 w6 [2 i0 ^2 x$ p& G$ }+ W& B8 x6 v" t 9 d5 |0 j% U% r3 [$ X3 g: o
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