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标题: 轨道机器人 [打印本页]
作者: 更好的设计    时间: 2024-6-5 09:15
标题: 轨道机器人
怎么控制轨道小车跟随轨道拐弯，是机械结构考虑还是电气控制9 J8 v* N8 M( r1 ^/ j; a" d$ B
作者: bravo090    时间: 2024-6-5 09:41
差速  n& o+ A7 T  q
作者: 更好的设计    时间: 2024-6-5 09:54
bravo090 发表于 2024-6-5 09:41
# @2 v# x; C% ?4 e差速
0 [" Y( Q3 y- H9 I) q, U# k
详细说一下呗- H" O" s1 a* g2 K9 h
作者: cdhcn    时间: 2024-6-5 10:06
既然有轨道，那不就是火车的原理？
作者: bravo090    时间: 2024-6-5 10:08
更好的设计 发表于 2024-6-5 09:540 I) W1 }( i6 X+ h) w! ~+ Z
详细说一下呗
1 _8 C$ X) H7 h; ~% K
双轨就差速，单轨就平衡  百度下呗，都有. P! c6 ], B% B3 K8 O! M
作者: awolfbee    时间: 2024-6-5 10:16
看看火车轨道啊，还有侧倾。% d% r! Z5 ?2 I3 c
作者: 一展刀锋    时间: 2024-6-5 10:29
详细工况说下，什么样的小车，什么样的轨道
作者: 受伤的仙人球    时间: 2024-6-5 10:32
如果你是硬轨道，那就百度看一下火车轨道拐弯相关内容，应该会给你启发，如果你是虚拟轨道，需要控制走路径，那就百度一下AGV差速控制和麦克纳姆轮工作原理，里边描述比较详细，然后，下次发帖记得带图，说详细一点，你这个问题太宽泛了
作者: gemiusunyi    时间: 2024-6-5 11:38
本帖最后由 gemiusunyi 于 2024-6-5 11:44 编辑 ; `& w% `" G5 k$ U# c- f1 C) {

6 g( C" Z1 h: H. L别想太多7 g2 J  U, L; p1 J" w; W
机械的活1 H# \' `# R. J% a
加个导向就OK了承接外包
; a$ f* ?: `% s7 J8 n1 \9 f* v% \双轨、单轨、侧轨、地轨机器人都做过) @7 @; {1 s. a( Z% A6 u
作者: fanxx2000    时间: 2024-6-5 11:58
电气控制
作者: 更好的设计    时间: 2024-6-5 15:40
如图轨道是铝合金的有2个弯道，小车是上面的结构请大佬指点一下
! ?5 {, Z2 M+ ~
作者: 更好的设计    时间: 2024-6-5 16:15
一展刀锋 发表于 2024-6-5 10:298 T9 S/ z3 {+ B* P, J
详细工况说下，什么样的小车，什么样的轨道

/ \& J$ f' r# V( U; N2 Q轨道是铝合金的，需要走2个弯道小车结构如图" y4 }8 D4 U* B" {3 A$ \' A
作者: 更好的设计    时间: 2024-6-6 09:21
更好的设计 发表于 2024-6-5 16:154 q( e* k) ?  b9 {' f
轨道是铝合金的，需要走2个弯道小车结构如图
4 l$ ?& e0 N# P! R1 M! x& o
是的. w, W! f  [. l, P4 w




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