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楼主: 求如花
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这种单直线导轨+直线模组的跨距一般建议怎么设置?

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11#
 楼主| 发表于 2024-6-5 00:44:03 | 只看该作者

现在我也是这样干的,但是领导总想省一根导轨
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12#
发表于 2024-6-5 11:07:39 | 只看该作者
hl90 发表于 2024-6-3 00:11
以toyo模组为例,

结合你的安装方式,应该看第一张图,C的力臂;

是参考这个表,但并不是这样算,你模组的参考图上面的负载并并应该直接等于楼主的负载,应该是那10kg所产生的摩擦力加上滑块自身的阻力才是模组的负载。

点评

放安全系数就可以了,滑块的阻力系数按照0.01来算,  发表于 2024-6-5 17:23
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13#
发表于 2024-6-5 11:15:27 | 只看该作者
见过在铝型材在加一根直线导轨的,这样应该强度会好些
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14#
发表于 2024-6-18 09:41:15 | 只看该作者
我设计这个机构的时候都是把从动导轨测 导轨高度做成和模组侧一样高 就怕外协或者供应商加工不到位找不到问题时 直接把导轨侧也换成模组 至少花点钱就能解决问题 不至于死活调不好  我做的跨度700-800 挺顺的 但还是按这个习惯设计
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15#
发表于 2024-6-18 10:44:29 | 只看该作者
感觉动力测与无动力侧跨距太大,一旦无动力测卡组  直接啦蹦

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16#
发表于 2024-9-5 08:00:15 | 只看该作者
参照选项手册
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17#
发表于 2024-9-5 08:15:57 | 只看该作者
如果你重复精度要求高,0.05mm,或者高动态响应,那是必须两边都要上皮带模组,中间用转轴刚性连接,用一个伺服电机驱动,保证同步性
我之前也用过和你一样的龙门结构,跨度差不多800mm,如果单边驱动,精度是无法保证的,从动端会有滞后性,用手轻轻推一下,还会摆动,完全达不到0.1mm的重复定位精度要求;后面改为双边同步带模组,完美解决问题
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18#
发表于 2024-9-5 08:21:49 | 只看该作者
做过一个2m跨度的,直接用2个伺服电机带2个直线模组,同步性没有问题。10Kg负载,问模组供应商就行。
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19#
 楼主| 发表于 2024-9-5 20:34:23 | 只看该作者
mycedar 发表于 2024-9-5 08:21
做过一个2m跨度的,直接用2个伺服电机带2个直线模组,同步性没有问题。10Kg负载,问模组供应商就行。

驱动器用一个吗
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20#
发表于 2024-9-6 08:42:25 | 只看该作者
PLC和驱动器是电气工程师配的,数量忘了。一个平板车加4坐标,电控都在电控箱里面。
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