步进电机惯量比请教！请各路大神指点一下，谢谢！

Aleksander

使用工况：电机带动两个物体正反转，速度约4r/min。每个物体加上安装支架120g左右。

图中旋转的板最大旋转直径155mm左右，加上上边安装的两个物体，算出来转动惯量12000g·cm2；步进电机为42的，转子转动惯量57g·cm2，惯量比算出来210了。
如果需要选用更大的电机，空间不允许。

实际用一个条形板沾了两个差不多的物体测试了一下，看着挺灵敏，也没有丢步的情况。

是不是这个惯量比在这种超低速工况下不适用？请各路大神指点一下，谢谢！

Aleksander

自顶

大尾（yi）巴狼

只要速度够慢就可以忽略惯量比

尹志春

这玩意又不贵做出来测试就行

加肥猫devil

这个惯量比肯定是不好的，做不到快速启停，如果有横向的位置最好加个同步带结构，可以做减速比，这样能把惯量比干下来一点，实在没位置就这么用也能凑合用，只是不能快速启停罢了，慢慢走呗。

Aleksander

加肥猫devil 发表于 2024-5-31 11:41
这个惯量比肯定是不好的，做不到快速启停，如果有横向的位置最好加个同步带结构，可以做减速比，这样能把惯 ...

非常感谢！有自带减速机的步进电机，但轴向和径向空间都受限，就没有选。且此机构运行很慢，希望越简单越好，设计和安装都省事。

林汐771k

4rpm电机扭矩够都不用在乎这惯量了吧

Aleksander

林汐771k 发表于 2024-5-31 11:48
4rpm电机扭矩够都不用在乎这惯量了吧

嗯，粗略计算了一下，扭矩没有安全余量，再详细计算一下，如果没有优化空间，就选一个带减速机的步进电机。

159710

T=JW，角加速度无限小的情况下，需要的扭矩只用克服静摩擦力？？

落泪小丑

你的转动惯量算错了吧？你是用什么公式去算的？我是按照矩形惯量来算的，J=1/12m（x2+y2）+me2，e是重心到轴线距离，这个是0，x/y是矩形的长度跟宽度，我算出来是180g*cm2，电机的惯量是57g*cm2，惯量比少于5，基本能正常带动啊，或者楼主你说一下你怎么算你工况的惯量的？