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步进电机惯量比请教!请各路大神指点一下,谢谢!

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1#
发表于 2024-5-31 11:04:55 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
使用工况:电机带动两个物体正反转,速度约4r/min。每个物体加上安装支架120g左右。

图中旋转的板最大旋转直径155mm左右,加上上边安装的两个物体,算出来转动惯量12000g·cm2;步进电机为42的,转子转动惯量57g·cm2,惯量比算出来210了。
如果需要选用更大的电机,空间不允许。

实际用一个条形板沾了两个差不多的物体测试了一下,看着挺灵敏,也没有丢步的情况。

是不是这个惯量比在这种超低速工况下不适用?请各路大神指点一下,谢谢!




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2#
 楼主| 发表于 2024-5-31 11:32:36 | 只看该作者
自顶
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3#
发表于 2024-5-31 11:33:41 | 只看该作者
只要速度够慢就可以忽略惯量比

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我觉得也是这样,非常感谢!  发表于 2024-5-31 11:39

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4#
发表于 2024-5-31 11:38:26 | 只看该作者
这玩意又不贵做出来测试就行
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5#
发表于 2024-5-31 11:41:06 | 只看该作者
这个惯量比肯定是不好的,做不到快速启停,如果有横向的位置最好加个同步带结构,可以做减速比,这样能把惯量比干下来一点,实在没位置就这么用也能凑合用,只是不能快速启停罢了,慢慢走呗。

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6#
 楼主| 发表于 2024-5-31 11:44:50 | 只看该作者
加肥猫devil 发表于 2024-5-31 11:41
这个惯量比肯定是不好的,做不到快速启停,如果有横向的位置最好加个同步带结构,可以做减速比,这样能把惯 ...

非常感谢!有自带减速机的步进电机,但轴向和径向空间都受限,就没有选。且此机构运行很慢,希望越简单越好,设计和安装都省事。
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7#
发表于 2024-5-31 11:48:26 | 只看该作者
4rpm电机扭矩够都不用在乎这惯量了吧

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8#
 楼主| 发表于 2024-5-31 11:49:55 | 只看该作者
林汐771k 发表于 2024-5-31 11:48
4rpm电机扭矩够都不用在乎这惯量了吧

嗯,粗略计算了一下,扭矩没有安全余量,再详细计算一下,如果没有优化空间,就选一个带减速机的步进电机。
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9#
发表于 2024-5-31 13:50:09 | 只看该作者
T=JW,角加速度无限小的情况下,需要的扭矩只用克服静摩擦力??
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10#
发表于 2024-5-31 14:14:30 | 只看该作者
你的转动惯量算错了吧?你是用什么公式去算的?我是按照矩形惯量来算的,J=1/12m(x2+y2)+me2,e是重心到轴线距离,这个是0,x/y是矩形的长度跟宽度,我算出来是180g*cm2,电机的惯量是57g*cm2,惯量比少于5,基本能正常带动啊,或者楼主你说一下你怎么算你工况的惯量的?
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