码垛机器人机构，理解好晦涩，求解

小齐怎么了

大佬们好，最近在学码垛机器人，对下面的几个连杆驱动，理解起来挺晦涩的，下图是我的理解标记的。
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9 `* `/ K( @" V9 ^一个电机或者（舵机）驱动大臂，一个驱动小臂的连杆
# N. I' v- b# o
我想了解一下，这几个连杆的设计需求，或者说这几个连杆都起到一些什么作用，是怎么运动的，这些结构是咋个构成的，怎么去学习。
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请各位大佬不吝赐教，感谢
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斯文棒棒

机械原理学过么？就是连杆机构的组合而已。

yueshangtian

先去学机械原理

xmdesign

https://github.com/LeandroLoiacono/community_robot_arm
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# H& D7 B3 ?; v

木头人cy

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木头人cy

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mima59

你还是先从机械制图学起吧，设计这个结构要求的逼格比较高。本科学历也得工作两年才能上手。

斯文棒棒

随便画了一下，可能画得不对，大概就是那个意思。
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