看到的一个机构，想不通，供大家讨论

cot · 发表于 2024-6-1 14:55:21

电滑环？

喂我袋盐 · 发表于 2024-6-1 17:40:12

wyy123456 发表于 2024-5-31 20:56
气电滑环能承受多大负载，一般机器人末端工具切换是快换

压力，温度，，，，，才2个模拟量？不至于这么少吧

wyy123456 · 发表于 2024-6-1 21:18:25

喂我袋盐发表于 2024-6-1 17:40
压力，温度，，，，，才2个模拟量？不至于这么少吧

可以定制

liu20668 · 发表于 2024-6-2 08:36:08

喂我袋盐发表于 2024-6-1 11:48
见楼上的负载照片，滑环能搞定吗

滑环都可以定制的，没问题，只有你给有多少功率路，信号路，水路，气路，光纤路，高频等。

学渣渣 · 发表于 2024-6-2 11:34:55

wyy123456 发表于 2024-6-1 21:18
可以定制

给大佬点赞；没看懂不用电气滑环，如何实现旋转几圈，或者只转360°？里面有排线，有伸缩拖链？

wyy123456 · 发表于 2024-6-3 22:14:22

学渣渣发表于 2024-6-2 11:34
给大佬点赞；没看懂不用电气滑环，如何实现旋转几圈，或者只转360°？里面有排线，有伸缩拖链？

推测是旋转拖链。igus有

iseebb · 发表于 2024-6-5 10:08:39

以前用过这个机构, 的关键部件有两个, 分别是旋转轴上端的电气滑环和旋转轴下端的快换器.
至于信号数量, 电气滑环120mm外径的就可以通120路信号, 快换器由于是对插结构, 信号线缆也不需要很粗的针, 所以体积也不会太大.

受伤的仙人球 · 发表于 2024-6-5 11:16:47

应该是在快换盘机器人侧里边有一个总线模块和阀板模块吧，这样气电滑环可以少很多，可以做的小一点，隐藏着完全看不出来，

gemiusunyi · 发表于 2024-6-6 09:03:41

如果是供电线应该不需要滑环
如果带信号线就需要了

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