看到的一个机构，想不通，供大家讨论

喂我袋盐 · 发表于 2024-5-31 12:03:34

尹志春发表于 2024-5-30 16:56
发条结构，用排线就行，

用滑环不爽利么？这个设备，看上去不差钱。

喂我袋盐 · 发表于 2024-5-31 12:06:24

hl90 发表于 2024-5-30 17:38
看了视屏，说一下我的理解

下图是01:14截的图

赞同，螺栓孔，销孔，以及外部的防呆导向销。

喂我袋盐 · 发表于 2024-5-31 12:08:18

武当问道发表于 2024-5-31 10:46
再来张图，这是16条丝束的。

lz了解行业背景，如何看上去不像滑环？是因为体积小，点数太多了吗？

大白小白 · 发表于 2024-5-31 12:15:31

LatersM 发表于 2024-5-30 19:34
是不是走的总线，实际上就是几路气跟几路电的滑环，控制器集成在执行机构上了。图上机构联接的部分怎么看都 ...

这么多电的路数，用于干什么的？意思是基本都是开关量？控制多种换料？

大白小白 · 发表于 2024-5-31 12:19:27

一展刀锋发表于 2024-5-31 09:18
说的是这里吗，贴标签，贴胶带什么的类似？

对，类似双面胶的标签。
这个图，是4路，大概是这4路一起贴上去，提高效率。
看了视频，每一路的料头是不齐的。控制很复杂。

大白小白 · 发表于 2024-5-31 12:22:08

樵耕渔读发表于 2024-5-31 11:25
铺丝机构是一个独立单元具备独立控制，机械手只需提供一路电源或气源就行，用电气滑环很容易实现，这也是基 ...

一般人也认为滑环很容易实现，但是lz和15楼层主似乎都不这么看。可能有什么考虑

wyy123456 · 发表于 2024-5-31 20:56:23

大白小白发表于 2024-5-31 12:22
一般人也认为滑环很容易实现，但是lz和15楼层主似乎都不这么看。可能有什么考虑

气电滑环能承受多大负载，一般机器人末端工具切换是快换

liu20668 · 发表于 2024-6-1 11:32:41

不用说，里面应该是有滑环的，上了360度以上的旋转，都会有滑环这个零件在里面，我就是做滑环产品的。

喂我袋盐 · 发表于 2024-6-1 11:48:25

liu20668 发表于 2024-6-1 11:32
不用说，里面应该是有滑环的，上了360度以上的旋转，都会有滑环这个零件在里面，我就是做滑环产品的。

见楼上的负载照片，滑环能搞定吗

喂我袋盐 · 发表于 2024-6-1 12:02:10

樵耕渔读发表于 2024-5-31 11:25
铺丝机构是一个独立单元具备独立控制，机械手只需提供一路电源或气源就行，用电气滑环很容易实现，这也是基 ...

楼下有说，不是滑环，朋友如何应对

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