看到的一个机构，想不通，供大家讨论

喂我袋盐 · 发表于 2024-5-30 20:59:57

hl90 发表于 2024-5-30 17:38
看了视屏，说一下我的理解

下图是01:14截的图

大佬，老实交代，说看了几遍？

hl90 · 发表于 2024-5-30 22:19:10

大白小白发表于 2024-5-30 19:12
黑色竖辊是原料吧，如何转运到红色水平辊上？

这个其实简单了，如果我没见过，我也觉得很难，如图是给一条烟包塑料膜的机台，

一条烟有一条金线，方便撕开，你看左下角那个卷料，再看看它的走势，

卷烟的这个比较繁琐，但是道理是一样的；

hl90 · 发表于 2024-5-30 22:20:42

喂我袋盐发表于 2024-5-30 20:59
大佬，老实交代，说看了几遍？

哈哈哈，确实看了好多遍，还放0.5倍速看的，主要360p的清晰度，放慢了有拖影，更糊了，

wyy123456 · 发表于 2024-5-30 23:09:18

本帖最后由 wyy123456 于 2024-5-30 23:11 编辑

机器人工具快换装置（配有电气模块）+工具旋转机构（满足可以转几圈都可以，机器人J6单个方向最大旋转角度360度）

wyy123456 · 发表于 2024-5-30 23:14:46

hl90 发表于 2024-5-30 17:38
看了视屏，说一下我的理解

下图是01:14截的图

电气滑环基本不可能的，还有那个是机器人工具快换装置，可以配电气模块的

一展刀锋 · 发表于 2024-5-31 09:18:28

大白小白发表于 2024-5-30 19:12
黑色竖辊是原料吧，如何转运到红色水平辊上？

说的是这里吗，贴标签，贴胶带什么的类似？

武当问道 · 发表于 2024-5-31 10:46:15

再来张图，这是16条丝束的。

樵耕渔读 · 发表于 2024-5-31 11:25:43

铺丝机构是一个独立单元具备独立控制，机械手只需提供一路电源或气源就行，用电气滑环很容易实现，这也是基本的设计正常思路。

喂我袋盐 · 发表于 2024-5-31 11:53:41

hl90 发表于 2024-5-30 22:20
哈哈哈，确实看了好多遍，还放0.5倍速看的，主要360p的清晰度，放慢了有拖影，更糊了，

1080P，注册一个账号，就有了啊

喂我袋盐 · 发表于 2024-5-31 12:02:11

LatersM 发表于 2024-5-30 19:34
是不是走的总线，实际上就是几路气跟几路电的滑环，控制器集成在执行机构上了。图上机构联接的部分怎么看都 ...

该末端执行器约有100多点接点，两个模拟量和一个工业相机，然后1台伺服电机。

同问，100多个点包含哪些？

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