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看到的一个机构,想不通,供大家讨论

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1#
发表于4 小时前 | 只看该作者 | 只看大图 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
【【Electroimpact】纤维铺设技术展示AFP/ATL cell】 https://www.bilibili.com/video/BV1ub4y1N7k8/?share_source=copy_web
这事在网站上看到的,美国电冲击公司的自动铺丝机(AFP)它安装在一个6轴机械手上,用来铺贴碳纤维预浸丝束。该末端执行器约有100多点接点,两个模拟量和一个工业相机,然后1台伺服电机。问题是,这么多线,竟然可以转好几圈,注意看了A6轴的端部安装了一台机构,并用电机驱动。这到底是什么?不像滑环啊。有接触过类似的朋友吗?

评分

参与人数1 威望+1 收起理由
学渣渣 + 1 问题描述清楚,显得很专业!

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2#
发表于4 小时前 | 只看该作者
没进去看视频,看照片不是快换装置吗
3#
发表于4 小时前 | 只看该作者
发条结构,用排线就行,
4#
发表于3 小时前 | 只看该作者
看像是个快速接头
5#
发表于3 小时前 | 只看该作者
看了视屏,说一下我的理解

下图是01:14截的图

是不是可以说明里面是一个同步带或者蜗轮蜗杆




排线应该是电滑环,如下图;



我不是会员,视屏太糊了,看不太清


点评

看看视频,就分析得清清楚楚 发表于3 小时前

评分

参与人数2 威望+2 收起理由
大白小白 + 1 思想深刻,见多识广!
学渣渣 + 1

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6#
发表于3 小时前 | 只看该作者
机器人快换盘,分公母头,可以选配电、气等接口,自动锁紧对插。
7#
发表于3 小时前 | 只看该作者
我看怎么这么像3D打印机
8#
发表于2 小时前 | 只看该作者
hl90 发表于 2024-5-30 17:38
看了视屏,说一下我的理解

下图是01:14截的图

黑色竖辊是原料吧,如何转运到红色水平辊上?
9#
发表于1 小时前 | 只看该作者
本帖最后由 LatersM 于 2024-5-30 19:35 编辑

是不是走的总线,实际上就是几路气跟几路电的滑环,控制器集成在执行机构上了。图上机构联接的部分怎么看都没有100个点。
10#
发表于14 分钟前 | 只看该作者
两个模拟量?

才2个模拟量?
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