异常振动，请大佬帮忙分析

盛行于世

结构如图，中间电机驱动，两头伞齿连接梯形丝杠升降，梯形丝杠转速5r/s，下降到最下面50mm左右时候，振动非常强烈，上面基本无振动，之前有一次升到最高再下去又不振动了，测试一段时间又这样了，请各位大佬帮忙分析下是啥问题

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萌萌哒机械人

图：我没上车啊，我还没上车啊

大尾（yi）巴狼

可能是加工误差或者安装误差导致运动系统阻力不一，电机过载发抖震动。你可以试试手转丝杆，感受下运动阻力变化。

尹志春

丝杆固定螺母上用PU胶联接，就不会了，因为你精度达不到
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captain001

滚珠丝杠振动大很正常，可以考虑皮带，一劳永逸。也可以专门找我这个专门做减振降噪的 源海博创 孔工

盛行于世

萌萌哒机械人 发表于 2024-5-29 15:54
图：我没上车啊，我还没上车啊

: o e- U; M; g
哈哈，不知道为啥没显示出来，补一张
3 T: r* @ o- M x4 W

bravo090

之前我们有个驱动轮也是这种类似问题，最后排查结果是加工误差和安装误差方面的问题

轴承啊

图呢？看不到图啊

面壁深功

依您描述，我理解是丝杆垂直，加润滑剂后，反复运行一段时间就会好的。