长丝杆对于电机摆放的影响

先干2年3d打印 · 发表于 2024-5-25 13:15:12

这是我同事设计的z轴传动机构，采用4根丝杆+4个伺服电机控制。今天来了个高手说，电机倒过来装在上面更好。我想问问大家，他说的有道理吗？

我能看出来，我同事设计的z轴模组和型材的连接方式有问题，他就用几个薄片固定，水平方向没有拉力，导致装配时模组和型材间有缝隙。

东海fyh126 · 发表于 2024-5-25 13:36:44

看丝杆哪端固定，不一定电机非得在上面。

LatersM · 发表于 2024-5-25 13:51:55

这种又细以长的丝杆受拉力不会弯，受压力就会弯。大家都习惯固定端都放在电机这一端，如果丝杆支撑座放下面受的是压力。

学渣渣 · 发表于 2024-5-25 14:09:43

高手如何高？

QQxy · 发表于 2024-5-25 15:04:05

只看到一个电机，四个并列的？

lanshujian10 · 发表于 2024-5-25 19:04:58

高手？都没有给你讲解为什么要这么做的高手吗？

学渣渣 · 发表于 2024-5-25 22:11:18

QQxy 发表于 2024-5-25 15:04
只看到一个电机，四个并列的？

来个全图看看

面壁深功 · 发表于 2024-5-26 06:17:04

电机倒过来装在上面，这种状况下丝杆轴向受到的是拉力，也就不需要考虑运动中的刚度问题，不过，需要考虑轴承的轴向负载方向的变化和应对。

学渣渣 · 发表于 2024-5-26 07:50:30

面壁深功发表于 2024-5-26 06:17
电机倒过来装在上面，这种状况下丝杆轴向受到的是拉力，也就不需要考虑运动中的刚度问题，不过，需要考虑轴 ...

lz没交代z轴平台多大，负载多大，升降速度如何

先干2年3d打印 · 发表于 2024-5-26 17:16:18

学渣渣发表于 2024-5-26 07:50
lz没交代z轴平台多大，负载多大，升降速度如何

框架尺寸的型材，高大概是2.8m长宽1.8m吧。负载最大200kg？

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