不用视觉引导，怎么能对产品进行定位？

范老大1111

产品如图。 机器人抓取时怎么定位再放到加工中心上加工？
3 d6 |1 b$ Z; A. o8 D

注册机008

拿取前，用移工器具对产品进行定位，机械手定点取放

gemiusunyi

二次定位
8 C. _) |' L* W$ P/ s+ g5 @  n加3d视觉
8 O1 L0 d9 n) b9 C/ {& A' c

pengzhiping

视觉拍照 发坐标给机器人 机器人根据坐标来抓取和摆放
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6 F# K* ^9 V( ^) l9 Y8 }5 x+ f视觉坐标 机器人坐标和世界坐标 要 标定
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& u. F! I6 ]3 J/ v5 @这个是类似视觉定点抓取的相对容易的点  跟随抓取更麻烦点

awolfbee

倾斜平面，下面做个V型卡槽，然后调整抓手的位置盲抓就行了。简单的很。不过放料不能放多了，还要防止磕碰。

改怎么称呼

做中转二次定位，先放置在中转台旋转找孔位置（机械式或者通过激光传感器），机器人再抓取

水墨山河X

做中转二次定位，气缸对顶，V型块

werlqq123