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不用视觉引导,怎么能对产品进行定位?

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1#
发表于 2024-5-22 08:04:18 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
产品如图。 机器人抓取时怎么定位再放到加工中心上加工?
% l. B, X/ a- K/ D

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2#
发表于 2024-5-22 08:06:24 | 只看该作者
拿取前,用移工器具对产品进行定位,机械手定点取放
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3#
发表于 2024-5-22 08:23:19 | 只看该作者
二次定位, @$ Y4 ^7 i- |
加3d视觉
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4#
发表于 2024-5-22 08:24:16 | 只看该作者
视觉拍照 发坐标给机器人 机器人根据坐标来抓取和摆放
6 K/ w' \% E5 x
' E& B! d9 l* R1 a" a" p视觉坐标 机器人坐标和世界坐标 要 标定  B) B- N. N9 H1 h: e
5 |& q3 h+ g. f9 T
这个是类似视觉定点抓取的相对容易的点  跟随抓取更麻烦点
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5#
发表于 2024-5-22 09:57:00 | 只看该作者
倾斜平面,下面做个V型卡槽,然后调整抓手的位置盲抓就行了。简单的很。不过放料不能放多了,还要防止磕碰。
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6#
发表于 2024-5-22 14:14:34 | 只看该作者
做中转二次定位,先放置在中转台旋转找孔位置(机械式或者通过激光传感器),机器人再抓取
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7#
发表于 2024-5-28 16:51:36 | 只看该作者
做中转二次定位,气缸对顶,V型块

2 u. t% H/ j: S  D5 R9 Q5 [
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8#
发表于 2024-5-29 08:11:19 | 只看该作者
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