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柔性夹爪

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1#
发表于 2024-5-2 15:14:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我的物料是电路板厚度1个毫米,一堆50个在料仓堆叠整齐,电路板与电路板之间的间隙也有1个毫米,要求每次只能夹取最上面的一块电路板 电路板宽度是100毫米,但????多种规格 要求适应不同宽度电路板的夹取
1 e' C+ v2 U; \5 N   我现场看到的是 别人直接用的夹紧手指气缸,我在想它为什么只夹第一片呢?它的夹具夹进????应该是一个斜面,保证只有最上面的一块电路板被夹5 U. T# J% M1 h! X" j- Q+ }
   网上搜了下柔性夹爪,居然有把一副扑克牌一张张夹取分离的,我的天这比夹电路板难度大多了,因为扑克牌不能承受夹紧力,扑克牌的厚度以及两张牌之间的间隙基本为0啊1 ~- H+ ?6 D0 e' H  S9 {0 b9 ]
  大家用过这种夹爪吗?
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2#
发表于 2024-5-3 08:45:38 | 只看该作者
柔性爪 是靠摩擦力  表面是柔软的特殊材质,和人的手指那样
5 B0 q, b8 j8 W* [5 g& T3 Q2 l, w7 W
现在又可以通过气压 调节加持力,做的比较柔性
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3#
发表于 2024-10-9 17:09:18 | 只看该作者
本帖最后由 张慧军zhj 于 2024-10-9 17:11 编辑
: P# }8 U0 ~' j) G* B: P0 T- I2 I/ p) K# u
说的应该是充气的那种柔性夹爪吧?  T7 d- ?( ]8 `' P. O2 Y4 h5 S
淘宝,搜 气动柔性软指夹爪仿生机械手爪气囊式软体机器人外抓夹具配件
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