柔性夹爪

start_00000000

我的物料是电路板厚度1个毫米，一堆50个在料仓堆叠整齐，电路板与电路板之间的间隙也有1个毫米，要求每次只能夹取最上面的一块电路板 电路板宽度是100毫米，但????多种规格 要求适应不同宽度电路板的夹取
   我现场看到的是 别人直接用的夹紧手指气缸，我在想它为什么只夹第一片呢？它的夹具夹进????应该是一个斜面，保证只有最上面的一块电路板被夹
! R, a& y' C2 T- J& o0 U   网上搜了下柔性夹爪，居然有把一副扑克牌一张张夹取分离的，我的天这比夹电路板难度大多了，因为扑克牌不能承受夹紧力，扑克牌的厚度以及两张牌之间的间隙基本为0啊
6 i: v, r2 z- x' Q' m  大家用过这种夹爪吗？

pengzhiping

柔性爪 是靠摩擦力  表面是柔软的特殊材质，和人的手指那样

1 N- a* r" h8 }, y现在又可以通过气压 调节加持力，做的比较柔性

张慧军zhj

+ s/ d$ {' p2 o& A' ^; E
& b, \% E2 M! A/ A- C8 ]6 w4 X  |' ?说的应该是充气的那种柔性夹爪吧？
) g9 r# r8 O/ D5 G淘宝，搜 气动柔性软指夹爪仿生机械手爪气囊式软体机器人外抓夹具配件
, W, A  M( n; y' n) S' c