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柔性夹爪

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1#
发表于 2024-5-2 15:14:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我的物料是电路板厚度1个毫米,一堆50个在料仓堆叠整齐,电路板与电路板之间的间隙也有1个毫米,要求每次只能夹取最上面的一块电路板 电路板宽度是100毫米,但????多种规格 要求适应不同宽度电路板的夹取# }/ K* l' }' h; r2 g
   我现场看到的是 别人直接用的夹紧手指气缸,我在想它为什么只夹第一片呢?它的夹具夹进????应该是一个斜面,保证只有最上面的一块电路板被夹9 [5 {3 w5 q6 I4 M' {+ ~
   网上搜了下柔性夹爪,居然有把一副扑克牌一张张夹取分离的,我的天这比夹电路板难度大多了,因为扑克牌不能承受夹紧力,扑克牌的厚度以及两张牌之间的间隙基本为0啊( h. p+ e! L  t6 x" Y
  大家用过这种夹爪吗?
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2#
发表于 2024-5-3 08:45:38 | 只看该作者
柔性爪 是靠摩擦力  表面是柔软的特殊材质,和人的手指那样: r7 o' V9 u! S

, L# r% U; v4 H& M现在又可以通过气压 调节加持力,做的比较柔性
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3#
发表于 2024-10-9 17:09:18 | 只看该作者
本帖最后由 张慧军zhj 于 2024-10-9 17:11 编辑
) T* U) q2 l% b
3 G+ R: Q* q; `2 C! T( |说的应该是充气的那种柔性夹爪吧?
5 x& O/ H' c& q& Y" B3 {0 J淘宝,搜 气动柔性软指夹爪仿生机械手爪气囊式软体机器人外抓夹具配件
0 v9 X' {! I+ e: j+ f% L/ `
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