柔性夹爪

start_00000000

我的物料是电路板厚度1个毫米，一堆50个在料仓堆叠整齐，电路板与电路板之间的间隙也有1个毫米，要求每次只能夹取最上面的一块电路板 电路板宽度是100毫米，但????多种规格 要求适应不同宽度电路板的夹取
   我现场看到的是 别人直接用的夹紧手指气缸，我在想它为什么只夹第一片呢？它的夹具夹进????应该是一个斜面，保证只有最上面的一块电路板被夹
   网上搜了下柔性夹爪，居然有把一副扑克牌一张张夹取分离的，我的天这比夹电路板难度大多了，因为扑克牌不能承受夹紧力，扑克牌的厚度以及两张牌之间的间隙基本为0啊
+ @3 }4 p' |& K' G& \4 n% V. L  大家用过这种夹爪吗？

pengzhiping

柔性爪 是靠摩擦力  表面是柔软的特殊材质，和人的手指那样

! a, p9 u, r/ `现在又可以通过气压 调节加持力，做的比较柔性

张慧军zhj

6 P- r0 `9 d: i" P& M) V  Y& X
# L) N. R, Z$ ?+ Z1 Q说的应该是充气的那种柔性夹爪吧？
淘宝，搜 气动柔性软指夹爪仿生机械手爪气囊式软体机器人外抓夹具配件
+ B! Q$ |- V0 p$ m