还是梯形丝杆提升计算问题哈

格格吉祥巴拉

上次发了梯形丝杆的帖子//www.szfco.com/thread-1069888-1-1.html然后大家建议去机械设计手册里去看怎么计算。然后又有不了解的地方，又来请教各位大佬
这我把设负载重量为1.5吨，螺杆移动速度8mm/s，
计算出螺纹中径d2≥16.8，遂取Tr26*5，导程5mm，中径d2=23.5，D4=26.5mm,D3=20.5mm。
螺母的转速n=v*60/Pb=8*60/5=96r/min
螺纹摩擦力矩Mt1=28539 N.mm=28.5N.m
$ q/ l' r& u. W2 v# h则驱动功率P1=Mq*n/9550000=28539*96/9550000=0.28KW。（其他螺杆、螺纹强度都核算过强度够。）
现在根据这些怎么来选电机，这个力矩很大28.5N.m。功率又很小。
! P/ C4 p9 x4 ^9 w6 [' T9 r2 `选择4级1500rpm，普通三相异步电机0.75KW,额定扭矩才2.3，还要减速比15才满足负载转速要求（1500/15=100rpm），负载扭矩/15=1.9N.m＜2.3N.m，这样是不是这个电机搞个减速比15才满足要求，大佬们帮忙看看这个过程
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来自何方

按这个THK的来

599142655

选0.37KW的减速电机就行。下面是精研电机的资料。
( ~' j  S, E0 w+ R$ |

凯思特

很有用                     

599142655

液压马达需要配泵站。噪音很大，不建议。电机品牌叫精研。可以上网搜一下。

SNT

逻辑有点混乱，推荐步骤
) K/ E# _+ K8 a& q! {+ q' ~0 u1.确定工况功率FV
6 W4 o0 P7 K' `5 d5 s2.根据牛顿第一定律确定所需驱动力
  z- B' m+ B! h3.根据螺杆转矩-推力（驱动力）T-F  公式计算所需扭矩（T形摩擦副 需要*0.3传递效率）
4.根据速度-导程定最大减速比
' x+ W, H) Z$ g# J; T  F5.根据扭矩   定最小减速比
6.根据以上计算参数选择电机功率及合适的减速比

来自何方

这么说吧，你功率错的，因为效率就20%，你的机械手册效率95%的，看的是滚珠丝杆吧，你搞错了

来自何方

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这么说吧我用的THK和米思米上的算法，它50轴径的丝杆，有效直径46，导程8，导程角3°10′，动态容许推力50100N，螺母材料为黄铜，与钢摩擦系数μ=0.21；这款螺母当量摩擦角大于导程角，自锁的；然后算出来基础面压力P=2.93Ｎ/mm2;V滑动速度=8.68m/min，对比PV的图片没超过线条，说明没有异常磨损；然后用效率公式就只有0.206，这时候算扭矩T=F*Pb/（2π*0.206）=92.7Nm；然后功率呢就按P=FV=mgV，此处忽略了负载加上丝杆加速的扭矩，也就是说对启动时间没有太大要求；因为我不知道你丝杆多长，有没有节拍要求；功率P=120W，再来个安全系数，然后一般电机转速按1400r/min，我用的导程8mm的，所以就是60r/min；速比在23.3，速比选在20，这时候就要看减速箱能不能承受92.7Nm力了，这个取决于你用哪种减速机，还有就是20速比能不能输出大于92.7NM;用P=T*N/9550，P要在0.62KW以上，然后以SEW-R系列的的DRE斜齿轮减速机为例我就会选0.75kw，输出速度61r/min，输出扭矩118，符合要求，但是呢，如果是我我肯定选1.1KW甚至1.5KW，输出大于60r/min的减速机，因为你安装会很完美，没有外部阻力？确定不需要选大点的功率，增大惯量，启停时间合适？另外这种电机还要看使用系数fb满不满足工况。以上就是我个人见解，有什么问题请指教。

格格吉祥巴拉

来自何方 发表于 2024-4-24 11:27
( ~# c3 ]7 R9 D/ K这么说吧我用的THK和米思米上的算法，它50轴径的丝杆，有效直径46，导程8，导程角3°10′，动态容许推力501 ...

首先感谢您的回答和耐心，（F=15000N,V=8mm/s）有几个问题：1、丝杆的直径是怎么选出来的.Tr50*8
（我根据机械设计手册算出d2（螺纹中径）≥0.8*根号（F/（ψ*Pp））=16.8，遂取Tr26*5，导程5mm，中径d2=23.5，D4=26.5mm,D3=20.5mm。
/ A# `' N$ Y# p- w9 r& T, A2、如果我按你选的Tr50*8，根据机械设计手册内公式T=0.5*d2*F*tan（λ＋ρ′）=51.5N.m，这个和THK和米思米的算法差别很多，哪个地方出了问题。
3、如果我直接用梯形丝杆升降机，他们的算法又困扰我很多。厂家给的是型号SWL5(Tr40*7）最大起升力50KN，蜗轮蜗杆速比1：24，说要配2.2KW电机。

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来自何方

我用的方式是作为使用者来算的，就是供应商提供的自己的标准方式，它是由它们自己的真实实验数据来的，最主要的是把使用寿命考虑在内的，就是螺母和丝杆间的压强和速度关系；而机械手册是从设计角度来算的，它一定意义上，没有考虑磨损，就是没有考虑寿命，只考虑能用，而丝杆同材料下增加寿命最粗暴的做法就是加粗直径。我实话实说对于这些丝杆，齿轮，导轨，轴承，减速机之类的我从来不看机械手册的，只看供应商的样本，有些供应商提供的样本中会把真实的数据写在里面，每家工艺有区别，相应承载力会有区别，按机械手册来我觉得是个笑话。
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