想DIY一个 scara机械臂加个摄像头玩玩

fiyu1314 · 发表于 2024-4-20 12:15:57

想DIY一个 scara机械臂加个摄像头玩玩。做个简单上位机加视觉边学习边玩有没有一起搞的

喂我袋盐 · 发表于 2024-4-20 16:58:07

首先，这是两个项目。

xmdesign · 发表于 2024-4-21 10:10:37

有开源的

fiyu1314 · 发表于 2024-4-21 10:18:20

xmdesign 发表于 2024-4-21 10:10
有开源的

嗯知道自己做着玩玩主要学习一下视觉识别图像处理。

fiyu1314 · 发表于 2024-4-21 10:21:39

喂我袋盐发表于 2024-4-20 16:58
首先，这是两个项目。

机械手就简单弄一个主要想学学视觉识别，还有一些下位机上位机。这些东西基本都了解就是没系统做过。所以搭建一个小项目这样就通了。

记得以前以前自己做小项目用步进电机自己选型接线控制用一次后基本步进电机这方面的东西全懂了一辈子不会忘得。

xmdesign · 发表于 2024-4-21 10:35:05

fiyu1314 发表于 2024-4-21 10:21
机械手就简单弄一个主要想学学视觉识别，还有一些下位机上位机。这些东西基本都了解就是没系统做 ...

嗯嗯，是的

vincent11499 · 发表于 2024-4-22 08:01:25

半桶水的算法工程师，熟悉各种标定（相机，手眼），可以交流

fiyu1314 · 发表于 2024-4-22 09:32:58

vincent11499 发表于 2024-4-22 08:01
半桶水的算法工程师，熟悉各种标定（相机，手眼），可以交流

好嘞 3Q 有没有一起搞的

fiyu1314 · 发表于 2024-4-22 09:38:19

xmdesign 发表于 2024-4-21 10:35
嗯嗯，是的

  准备先从画板子搞起准备先学习一下STM32 画一个  2个高速脉冲输出的（）几个IO  输入输入做隔离的可以跟电脑通信的一个板子我做个2轴的就可以了。不搞太复杂。
  机械基本就几个铝板加工件件，加步进电机加同步带  Z轴选个电磁铁的点击就行了。
  上位机准备用C# 来写。

视觉就网上买个便宜一点的摄像头视觉部分先准备用HALCON来做。
学习一下画板子  然后写下位机程序

xmdesign · 发表于 2024-4-22 10:02:36

【实验室SCARA机械臂】https://www.bilibili.com/video/BV1JK4y1i7FZ
后面有时间俺是想用自己的减速器撸类似，主要为了可SCARA的3D打印机

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