滚珠丝杆传动惯量计算

格格吉祥巴拉 · 发表于 2024-4-18 15:02:28

负载转矩要=负载惯量X角加速度，想请问下负载惯量包含电机惯量吗？我看了非标最强计算表格里有加这个电机惯量，如下图

斯文棒棒 · 发表于 2024-4-18 15:07:45

要加上电机本身的转动惯量，电机选型样本里面通常都会有。

599142655 · 发表于 2024-4-18 15:25:16

负载惯量是不含电机惯量的。电机参数里一般会有推荐的惯量比。你圈出的地方是计算启动扭矩的。如果选伺服电机的一般先计算负载惯量。根据惯量选电机。根据扭矩确定减速比。最后复核速度。

599142655 · 发表于 2024-4-18 15:37:25

599142655 发表于 2024-4-18 15:25
负载惯量是不含电机惯量的。电机参数里一般会有推荐的惯量比。你圈出的地方是计算启动扭矩的。如果选伺服 ...

我计算的时候一般不算电机的。一般小功率的伺服运行的惯量比30左右。1KW以上的在10左右。

599142655 · 发表于 2024-4-18 15:46:50

步进电机和伺服是不一样的。步进电机没有恒扭矩区间的。步进的扭矩随这转速提高会快速下降。

599142655 · 发表于 2024-4-18 16:09:41

电机的惯量会比负载的小很多。所以无所谓的。对扭矩影响不大。我选电机的时候都不算的。最终核算的时候可以加上去。

探根究底 · 发表于 2024-4-18 16:47:10

负载惯量不包含电机惯量，但是你计算时计算用到系统总惯量是要加上，你电机也要转的呀！！！

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