机械必威体育网址

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
楼主: 重诚WBL
打印 上一主题 下一主题

P=FV公式的理解

[复制链接]
11#
发表于 2024-4-18 10:47:47 | 只看该作者
要乘以摩擦系数的大侠 6 k0 G9 r- w( [, M
回复 支持 反对

使用道具 举报

12#
发表于 2024-4-18 10:49:05 | 只看该作者
不懂就问,很好的心态。: O9 _2 _  f7 D. `
回复 支持 反对

使用道具 举报

13#
 楼主| 发表于 2024-4-18 10:53:24 | 只看该作者
252924072 发表于 2024-4-18 10:464 [7 s  s! k3 G8 T+ A6 p
首先这个公式是适用的。通过你的计算公式看你这是垂直拉起1吨的重物(F是指力),得出的功率是100w。不考虑 ...
$ ^; o6 R3 G& H$ y3 k6 C, M  |& N4 l% v
谢谢,不理解的也就在这,抛开其他因素,如果直接用9550公式计算扭矩可以满足,但是实际100w电机不可能出那么大的扭矩
( P& E9 O" _1 N: f4 K8 Y' L1 J
回复 支持 反对

使用道具 举报

14#
发表于 2024-4-18 10:53:39 | 只看该作者
p=fv,f是沿运动方向的力,你这算的是重力和运动方向不一定相同,比如水平运动应该计算的是摩擦力(应该需要的功率更小)' Q6 x/ K9 D: A# ]
另外功率和力其实是两回事,100W的电机加了减速机(实际就是改变了速度)可以输出很大的扭矩8 @% g5 g: U9 n* ?& Y3 c. r
简化按提升计算,4级100瓦电机,转速1500转,输出扭矩9550*0.1/1500=0.64N.m! c" ~& v8 ]" k+ X1 j
假设使用直径0.1m的卷筒提升,那么卷筒转速=0.01/(pi*0.1)=0.032转/秒=1.9rpm0 Z9 ^* H! _; ]/ v) Y  I, Z
那么电机需要减速比1500/1.9=789,即卷筒的提升力=0.64*789/0.05=10105N(实际应该是10000,因为计算中精度问题)100W电机完全可以提起1吨的物体
  ^, `' a( _0 g' \8 O2 f当然实际中还要考虑效率、启动惯性、摩擦力等因素,但是一般120~150W的功率就可以了

点评

同样的计算方法,理论50W,实际考虑摩擦力、效率,应该60~75W  发表于 2024-4-18 15:43
1吨的重物,用Tr40*8梯形丝杆提升,需要多大的电机。速度V=0.02m/s  发表于 2024-4-18 15:13
直观的例子就是千斤顶就可以很轻松的抬起几吨的东西  发表于 2024-4-18 10:58
回复 支持 反对

使用道具 举报

15#
 楼主| 发表于 2024-4-18 10:58:02 | 只看该作者
2011ayoon 发表于 2024-4-18 10:53
5 z0 ~) g8 b- f4 Y' t( @) Lp=fv,f是沿运动方向的力,你这算的是重力和运动方向不一定相同,比如水平运动应该计算的是摩擦力(应该需 ...

/ i5 ?, g$ S" L9 l& c9 b3 {谢谢回复,是的,首先并没有适合这个工况的减速机,这个问题是为了理解这个理论公式出现的,当时想的是极限情况,比如直接伺服电机转速拉到极低,能否满足使用,现在想想当电机速度极低时候输出扭矩应该是有问题的,是不是不满足能量守恒了?
# y( V8 d  e( r* S7 f

点评

是没有这样的电机,而这样的减速机实际是可以做出来的,电机+减速机也可以看成一种特殊的电机(减速电机),输出转矩505N.m,转速1.9rpm  发表于 2024-4-18 15:57
伺服电机有两个运作区间,一个是恒功率区,一个恒扭矩区。一般来讲,50Hz以下是属于恒扭矩区,50Hz以上是属于恒功率区。恒扭矩区,说明伺服在此区间内,输出扭矩是恒定不变的。  发表于 2024-4-18 11:05
回复 支持 反对

使用道具 举报

16#
 楼主| 发表于 2024-4-18 11:00:18 | 只看该作者
前景钱 发表于 2024-4-18 10:49
2 J% ^8 L- R- H+ b: D' }# f不懂就问,很好的心态。

; _% Z6 {) R5 v2 a% b容易钻牛角尖
. J, a$ W' _0 ~5 l* x( Q: v9 W/ Q

点评

不同的,钻牛角尖是认死理,即然问这个问题,说明自已还是想弄清楚。出发点不一样,本质就有区别。学懂了就会灵活运用。  发表于 2024-4-18 11:16
回复 支持 反对

使用道具 举报

17#
 楼主| 发表于 2024-4-18 11:20:11 | 只看该作者
重诚WBL 发表于 2024-4-18 10:25. R% r+ O1 S. |" E6 L4 Y
谢谢,实际工况肯定加摩擦和安全系数的,只是开始理解这个式子时候走死胡同了,即如果电机转的足够慢,也 ...
" u+ L: ?2 X: [4 U# R
确实没有这么无敌的减速机,当时想的是如果靠伺服直连把转速拉到极低,这个前提下这个理论公式怎么理解( x5 Z$ k9 d: \% U/ l

点评

这是无解的,没有这种电机,电机在低转速的情况下会是恒转矩输出,即功率变小了,反之很高转速时会变成恒功率输出,转矩变小  发表于 2024-4-18 15:47
回复 支持 反对

使用道具 举报

18#
 楼主| 发表于 2024-4-18 11:26:18 | 只看该作者
重诚WBL 发表于 2024-4-18 11:008 x1 S( N1 Y8 _2 [
容易钻牛角尖

9 k" Y) e4 L4 g2 l6 g说到灵活使用的话,其实想透过这个式子直接确定电机功率(加安全系数)什么时候不需要再核算扭矩什么时候必须核算扭矩
回复 支持 反对

使用道具 举报

19#
发表于 2024-4-18 12:38:33 | 只看该作者
楼主是典型的钻牛角尖,但当你搞通后就算在这一点上入机械设计的门了。! ]- X% c  \. h* |3 }
虽然你的表述不准确,但大致明白你的想法。这个公式是计算一个物体移动所需要的功率,要知道电机的功率和扭矩,还要具体的机构连接方式才能确定
回复 支持 反对

使用道具 举报

20#
 楼主| 发表于 2024-4-18 13:12:22 | 只看该作者
702736 发表于 2024-4-18 12:38  q  F: `. y6 M- G3 Q
楼主是典型的钻牛角尖,但当你搞通后就算在这一点上入机械设计的门了。
+ C0 Q' l$ f- p+ ~6 P虽然你的表述不准确,但大致明白你 ...
2 R8 G/ g6 `1 }. o3 s3 _) D
谢谢,有的工况可以直接使用这个公式选定电机,有的工况需要核算扭矩双管齐下才能定电机,这点没搞清
" f9 j/ n6 y$ @/ A
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械必威体育网址 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-12-23 10:28 , Processed in 0.051136 second(s), 15 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表