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楼主: 重诚WBL
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P=FV公式的理解

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11#
发表于 2024-4-18 10:47:47 | 只看该作者
要乘以摩擦系数的大侠
: @0 s" {7 M% A; j! Q' g# c I
12#
发表于 2024-4-18 10:49:05 | 只看该作者
不懂就问,很好的心态。
* ~- N _7 f; {$ T, q, r
13#
楼主 | 发表于 2024-4-18 10:53:24 | 只看该作者
252924072 发表于 2024-4-18 10:46
$ g0 k6 X2 f. L0 {4 d3 y首先这个公式是适用的。通过你的计算公式看你这是垂直拉起1吨的重物(F是指力),得出的功率是100w。不考虑 ...

" ^! D5 M( |% {8 q6 [谢谢,不理解的也就在这,抛开其他因素,如果直接用9550公式计算扭矩可以满足,但是实际100w电机不可能出那么大的扭矩5 X# V7 k E1 Q/ O& v3 X
14#
发表于 2024-4-18 10:53:39 | 只看该作者
p=fv,f是沿运动方向的力,你这算的是重力和运动方向不一定相同,比如水平运动应该计算的是摩擦力(应该需要的功率更小)
$ M% L6 x$ Q" F另外功率和力其实是两回事,100W的电机加了减速机(实际就是改变了速度)可以输出很大的扭矩
3 ~! @7 A, X1 [* [7 s1 R3 j简化按提升计算,4级100瓦电机,转速1500转,输出扭矩9550*0.1/1500=0.64N.m
/ H7 W3 C0 s& F U4 h假设使用直径0.1m的卷筒提升,那么卷筒转速=0.01/(pi*0.1)=0.032转/秒=1.9rpm
# l+ R& w0 K$ ?3 E5 A1 A那么电机需要减速比1500/1.9=789,即卷筒的提升力=0.64*789/0.05=10105N(实际应该是10000,因为计算中精度问题)100W电机完全可以提起1吨的物体) @# y% w* A7 a2 l! c
当然实际中还要考虑效率、启动惯性、摩擦力等因素,但是一般120~150W的功率就可以了

点评

同样的计算方法,理论50W,实际考虑摩擦力、效率,应该60~75W 发表于 2024-4-18 15:43
1吨的重物,用Tr40*8梯形丝杆提升,需要多大的电机。速度V=0.02m/s 发表于 2024-4-18 15:13
直观的例子就是千斤顶就可以很轻松的抬起几吨的东西 发表于 2024-4-18 10:58
15#
楼主 | 发表于 2024-4-18 10:58:02 | 只看该作者
2011ayoon 发表于 2024-4-18 10:53
3 x" q5 W9 G0 q1 m. {p=fv,f是沿运动方向的力,你这算的是重力和运动方向不一定相同,比如水平运动应该计算的是摩擦力(应该需 ...

+ O2 O6 k8 {( J, a0 J4 w3 d- ]谢谢回复,是的,首先并没有适合这个工况的减速机,这个问题是为了理解这个理论公式出现的,当时想的是极限情况,比如直接伺服电机转速拉到极低,能否满足使用,现在想想当电机速度极低时候输出扭矩应该是有问题的,是不是不满足能量守恒了?7 M0 l' l! s9 V0 o6 J

点评

是没有这样的电机,而这样的减速机实际是可以做出来的,电机+减速机也可以看成一种特殊的电机(减速电机),输出转矩505N.m,转速1.9rpm 发表于 2024-4-18 15:57
伺服电机有两个运作区间,一个是恒功率区,一个恒扭矩区。一般来讲,50Hz以下是属于恒扭矩区,50Hz以上是属于恒功率区。恒扭矩区,说明伺服在此区间内,输出扭矩是恒定不变的。 发表于 2024-4-18 11:05
16#
楼主 | 发表于 2024-4-18 11:00:18 | 只看该作者
前景钱 发表于 2024-4-18 10:49
, }4 A: W+ D6 Y) Q不懂就问,很好的心态。
/ W) P' v& Z9 _
容易钻牛角尖4 [) y1 Z4 n1 p/ ~: d

点评

不同的,钻牛角尖是认死理,即然问这个问题,说明自已还是想弄清楚。出发点不一样,本质就有区别。学懂了就会灵活运用。 发表于 2024-4-18 11:16
17#
楼主 | 发表于 2024-4-18 11:20:11 | 只看该作者
重诚WBL 发表于 2024-4-18 10:25
4 I, k% @9 o. V谢谢,实际工况肯定加摩擦和安全系数的,只是开始理解这个式子时候走死胡同了,即如果电机转的足够慢,也 ...
) R. m. x5 P% u
确实没有这么无敌的减速机,当时想的是如果靠伺服直连把转速拉到极低,这个前提下这个理论公式怎么理解
2 o$ t. U1 B8 q+ ]6 T E4 n& O

点评

这是无解的,没有这种电机,电机在低转速的情况下会是恒转矩输出,即功率变小了,反之很高转速时会变成恒功率输出,转矩变小 发表于 2024-4-18 15:47
18#
楼主 | 发表于 2024-4-18 11:26:18 | 只看该作者
重诚WBL 发表于 2024-4-18 11:00
) h7 T9 e3 w+ Z+ _9 a! n2 O7 D容易钻牛角尖

& Z8 ^& L# N. I5 c ?+ e) D6 F说到灵活使用的话,其实想透过这个式子直接确定电机功率(加安全系数)什么时候不需要再核算扭矩什么时候必须核算扭矩
19#
发表于 2024-4-18 12:38:33 | 只看该作者
楼主是典型的钻牛角尖,但当你搞通后就算在这一点上入机械设计的门了。* c/ G# L- {8 e% u. J
虽然你的表述不准确,但大致明白你的想法。这个公式是计算一个物体移动所需要的功率,要知道电机的功率和扭矩,还要具体的机构连接方式才能确定
20#
楼主 | 发表于 2024-4-18 13:12:22 | 只看该作者
702736 发表于 2024-4-18 12:38
% ]+ r, U: `# Y' t, ^* @楼主是典型的钻牛角尖,但当你搞通后就算在这一点上入机械设计的门了。 k' O/ {7 \- y1 N
虽然你的表述不准确,但大致明白你 ...
5 p: Y4 @1 z! [( g
谢谢,有的工况可以直接使用这个公式选定电机,有的工况需要核算扭矩双管齐下才能定电机,这点没搞清4 p( n9 ?9 `1 p& q
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