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楼主: 萝卜包呀

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桁架机械手Z轴如何防坠

31^#

发表于 2024-4-18 15:49:24 | 只看该作者

参考龙门机床Z轴结构，抱闸电机+平衡油缸很成熟的设计3.5T问题不大
如果是35T，电机+平衡油缸+机械油缸锁紧

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福兰卡叔叔

32^#

发表于 2024-4-19 09:14:23 | 只看该作者

电机选抱闸的，再加一个电磁制动器（断电抱闸），即使电机刹车坏了还能有保护，我们就是这么用的

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