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楼主: 萝卜包呀
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桁架机械手Z轴如何防坠

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31#
发表于 2024-4-18 15:49:24 | 只看该作者
参考龙门机床Z轴结构,抱闸电机+平衡油缸很成熟的设计3.5T问题不大
如果是35T,电机+平衡油缸+机械油缸锁紧
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32#
发表于 2024-4-19 09:14:23 | 只看该作者
电机选抱闸的,再加一个电磁制动器(断电抱闸),即使电机刹车坏了还能有保护,我们就是这么用的
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