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楼主: 萝卜包呀
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桁架机械手Z轴如何防坠

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21#
发表于 2024-4-17 10:57:46 | 只看该作者
机械或电磁类的防坠器,经我们行业长期检验,可以稳定运行

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点评

这是不是升降车库上的  发表于 2024-4-17 12:44
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22#
发表于 2024-4-17 11:04:21 | 只看该作者
感谢分享。
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23#
发表于 2024-4-17 11:04:53 | 只看该作者
额外加棘爪跟棘爪挡条,全行程都可以防坠。
伺服带刹车,但是联轴器什么的可能也会失效,还是不安全。
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24#
发表于 2024-4-17 11:07:53 | 只看该作者
桁架在汽车行业大量应用,应该是非常成熟的设计。不需要讨论,只需要找现成的大牌设计来参考就行。比如利勃海尔的。
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25#
发表于 2024-4-17 11:37:20 | 只看该作者
气动抱闸机构已经是桁架设计常用的机构,品牌有SITEMA、ZIMMER、麦尔等,原理就是内部弹簧驱动楔块抱紧中心轴,使用方法是外部供气,气动活塞推动楔块压缩弹簧,同时楔块自涨松开芯轴,桁架机械手就可以随便动作,在意外断气或断电情况下,迅速切断供气,弹簧推动楔块楔紧芯轴,达到安全制动的效果,气动抱闸需要配合两通通断阀、单向阀和快速排气阀使用

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https://www.sitema.com/zh_hans/index.php  发表于 2024-4-17 13:06
好东西,SITEMA能发个网址不  发表于 2024-4-17 12:43
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26#
发表于 2024-4-17 13:49:04 | 只看该作者
直接抄现成的就行,无非就是重一点就选大型号的,都快成标准件了。
记得一点,都是软限位+硬限位,双重保险,不要只选一种。
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27#
发表于 2024-4-17 14:12:20 | 只看该作者
庙岭叶无道 发表于 2024-4-16 14:12
没清楚需求这边电机带着齿轮齿条的结构已经很稳定了,基本不会下坠。你是想电机失效了不至于最后脱离直线导 ...

掉下来的案子不少!
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28#
发表于 2024-4-17 15:09:53 | 只看该作者

谢谢楼主的奉献
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29#
发表于 2024-4-17 17:06:25 | 只看该作者
加个气缸
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30#
发表于 2024-4-17 17:06:53 | 只看该作者
王本份 发表于 2024-4-17 14:12
掉下来的案子不少!

丢几个照片看看
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