桁架机械手Z轴如何防坠

小表哥 · 发表于 2024-4-16 16:02:31

直接电机选抱闸的简单可靠，样本上还有抱闸极限扭矩，验算一下更加可靠。还有一种是加一个气罐和气缸做平衡气缸，但是没有选抱闸电机来的简单。

上善若水6919 · 发表于 2024-4-16 16:17:33

感谢分享。

hsh1175 · 发表于 2024-4-16 16:22:22

这么重看着好害怕啊万一失效。。。

来自何方 · 发表于 2024-4-16 16:40:08

换梯形丝杆自锁

pengzhiping · 发表于 2024-4-17 08:07:48

平衡块和平衡气缸都是再通电状态下实现的

极限情况考虑突然意外断电断气等

伺服电机有断电刹车（抱闸）

还有一种就是用蜗轮减速器，这种的可以自锁。

|羽|毛| · 发表于 2024-4-17 08:37:11

3.5吨，掉下来砸脚一下，肯定会疼哭的吧

狼牙山3 · 发表于 2024-4-17 08:48:37

平衡缸加抱闸伺服电机同时使用，伺服电机也减低了负载，效果好。

Kent5016 · 发表于 2024-4-17 09:44:57

1.电机选抱闸的，需要考虑电机轴的最大爆破扭矩，这是底线
2.减速机前端带个减速机制动器，搜一下，比如麦尔
另外大家提到的平衡气缸，那个不保险，只能起到气缓冲作用

Kent5016 · 发表于 2024-4-17 09:52:51

我曾经一个项目遇到与楼主一样的工况，Z轴负载接近2吨，我采用的就是抱闸电机+减速机制动器方案，项目到目前为止一年半使用依旧正常，没出过问题，另外还有导轨抱闸作为辅助，以上三种结构都是要求断电保持机械夹紧状态的，缺一不可。
特别注意，减速机齿轮与齿条的模数与齿轮齿数选择，齿条是有最大驱动力和承受力的！！！齿轮在极限情况下会断齿！！！

军CSJ · 发表于 2024-4-17 10:39:56

伺服电机或者提升减速电机都可以，本身就有电磁制动系统，只有在检修的时候才会考虑安全防坠落，设置插销即可。如果你设计传动部分有链条或者同步带，那就要做防坠落设计，同样推荐电磁抱闸，夹轨器可以考虑几组，安全钳需要配置限速器，不合适你的工况。

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