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楼主: 积极吉1106
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求助:机器人七轴问题

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11#
发表于 2024-3-22 15:47:56 | 只看该作者
第七轴是做啥用的,我们打磨行业,一般会额外在导轨上增加导轨锁,断气锁死。
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12#
发表于 2024-3-22 17:22:18 | 只看该作者
积极吉1106 发表于 2024-3-22 15:136 z! @' E7 @' w. Q( U  n9 ]
电机是带抱闸了   那我换一个大速比的减速机试试
+ U$ J7 _9 ~  d  L, T) x8 h8 Z
卧槽,带抱闸还会跑???是不是你们电控程序搞错了,第七轴停下来工作的时候把抱闸打开了
, S4 g) T8 D4 G, k: f
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13#
发表于 2024-3-22 18:09:31 | 只看该作者
减速机用谐波,一次解决,关于跑也有可能是钢性问题3 M' w; ?6 ]2 n! e/ @; D
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14#
 楼主| 发表于 2024-3-23 08:43:39 | 只看该作者
受伤的仙人球 发表于 2024-3-22 17:22+ u" M, Q7 _2 r0 g, o+ K/ E" `3 K
卧槽,带抱闸还会跑???是不是你们电控程序搞错了,第七轴停下来工作的时候把抱闸打开了
8 c1 _7 U8 ]& u: S: [
不知道啊  主要是机器人不提速的时候不会跑   机器人一提速才会跑, _2 J- `# i2 {2 [# w
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15#
 楼主| 发表于 2024-3-23 08:44:40 | 只看该作者
012345zy 发表于 2024-3-22 15:47
6 P* _8 u& z" N" z: z第七轴是做啥用的,我们打磨行业,一般会额外在导轨上增加导轨锁,断气锁死。

* w1 g; C% }! R0 D* \七轴就是给机器人移动用的,我这个当初设计的时候没给导轨加导轨锁
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