求助：机器人七轴问题

012345zy

第七轴是做啥用的，我们打磨行业，一般会额外在导轨上增加导轨锁，断气锁死。

受伤的仙人球

积极吉1106 发表于 2024-3-22 15:13
电机是带抱闸了   那我换一个大速比的减速机试试

8 B1 \; i" U1 a: I; c- H3 U卧槽，带抱闸还会跑？？？是不是你们电控程序搞错了，第七轴停下来工作的时候把抱闸打开了
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尹志春

减速机用谐波，一次解决，关于跑也有可能是钢性问题
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积极吉1106

受伤的仙人球 发表于 2024-3-22 17:22
6 m  \; w% d+ a( |5 M" Z卧槽，带抱闸还会跑？？？是不是你们电控程序搞错了，第七轴停下来工作的时候把抱闸打开了

9 z4 \0 y8 s2 D3 Q0 W不知道啊  主要是机器人不提速的时候不会跑   机器人一提速才会跑
% v; g, `5 i( p9 D1 N  `* N

积极吉1106

012345zy 发表于 2024-3-22 15:47
/ u5 N- e! K1 }" r, q) }, [第七轴是做啥用的，我们打磨行业，一般会额外在导轨上增加导轨锁，断气锁死。

. ~9 @; \4 n' }' C- o, ^& Y; ~七轴就是给机器人移动用的，我这个当初设计的时候没给导轨加导轨锁