求助：机器人七轴问题

012345zy

第七轴是做啥用的，我们打磨行业，一般会额外在导轨上增加导轨锁，断气锁死。

受伤的仙人球

积极吉1106 发表于 2024-3-22 15:13
6 h- l) Z1 H1 n) \$ v电机是带抱闸了   那我换一个大速比的减速机试试

卧槽，带抱闸还会跑？？？是不是你们电控程序搞错了，第七轴停下来工作的时候把抱闸打开了
7 F$ Q5 t2 a8 h5 d5 i4 M) J

尹志春

减速机用谐波，一次解决，关于跑也有可能是钢性问题
6 H* m7 |" ~* e2 o- y

积极吉1106

受伤的仙人球 发表于 2024-3-22 17:22
9 d: P; x0 X# ^! i3 b- _# P, Y卧槽，带抱闸还会跑？？？是不是你们电控程序搞错了，第七轴停下来工作的时候把抱闸打开了

* b+ ?/ }3 z& S4 n. w* m不知道啊  主要是机器人不提速的时候不会跑   机器人一提速才会跑

积极吉1106

012345zy 发表于 2024-3-22 15:47
1 D& O1 I) b5 n; q  {( l+ O第七轴是做啥用的，我们打磨行业，一般会额外在导轨上增加导轨锁，断气锁死。

% L: V: Q' |3 z6 P7 B七轴就是给机器人移动用的，我这个当初设计的时候没给导轨加导轨锁