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内撑夹爪材质

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1#
发表于 2024-3-21 15:51:32 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 布如禽兽 于 2024-3-21 16:45 编辑

想设计如图一个伺服夹爪机构,采用内撑产品圆孔的方式,底部不能托着产品,所以只能内撑夹持,大神们这两根夹爪用什么材质最好?
补充一下,目前用的45#,夹持产品最大100KG,目前夹爪调机玩了不多次数,量出来下面已经比上面窄了有2mm左右,在考虑换什么材质更好。表面贴了胶皮,不担心伤害产品


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2#
发表于 2024-3-21 16:05:10 | 只看该作者
材质没啥特殊除了铁就是铝,接触面镶块即可。关键你也没有讲工件重量多大,工件什么材质?撑开后是否会存在夹痕等。如果变形是你设计的不合理太小了

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3#
发表于 2024-3-21 16:22:19 | 只看该作者
不可以托底部,可不可以钩中间的空腔?
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4#
 楼主| 发表于 2024-3-21 16:43:18 | 只看该作者
UCHIHASASUKE 发表于 2024-3-21 16:22
不可以托底部,可不可以钩中间的空腔?

中间没有空腔,图片画的不完整,其实就一个圆柱产品

点评

气胀轴啊  发表于 2024-3-22 09:12
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5#
 楼主| 发表于 2024-3-21 16:43:47 | 只看该作者
小强XXXXX 发表于 2024-3-21 16:05
材质没啥特殊除了铁就是铝,接触面镶块即可。关键你也没有讲工件重量多大,工件什么材质?撑开后是否会存在 ...

重量最大100KG得产品,产品圆柱形状。目前用的45#
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6#
发表于 2024-3-21 16:44:16 | 只看该作者
250mm的悬臂,普通工程塑料基本直接排除了,如果没有耐腐蚀需求,A3镀镍足够了,材料选择不是这个设计难点,结构设计才是难点。不考虑疲劳,纯碎静力学分析应该可以解决楼主疑问
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7#
发表于 2024-3-21 17:05:03 | 只看该作者
没做过,但是觉得可以改剪刀式內撑式
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8#
发表于 2024-3-21 17:05:46 | 只看该作者
是否可以考虑将夹爪增加类似焊接件的加强筋?
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9#
 楼主| 发表于 2024-3-21 17:26:21 | 只看该作者
改怎么称呼 发表于 2024-3-21 17:05
是否可以考虑将夹爪增加类似焊接件的加强筋?

现在已经考虑了,夹爪左右分别设计成 凹凸 形状,尽量增加刚性
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10#
发表于 2024-3-21 17:44:41 | 只看该作者
可不可以考虑内侧加涨芯
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