看一下这个减震机构是否可行？

瀚海饮马

wswker 发表于 2024-3-21 17:39
! a( T2 y. p) [- t3 c1 k9楼的结构看起来要好很多，不过因为受力点偏心也会有偏矩，具体要看导向机构那块的设计可以在网上多了解 ...

! Q  G1 J6 O! E  {6 R3 s* m9 d2 d感谢，我现在有个想法不到能不能挽救，在轮毂电机两侧，开两个垂直的腰孔，在底板和轮毂电机安装板之间用铁氟龙垫片间隔，再用螺丝将其两个间距固定，这样就可以限制弹簧减震只能上下减震，左右和前后也就限位了！

瀚海饮马

瀚海饮马 发表于 2024-3-21 16:11
. M2 |& r5 g! ^8 \% W是的，塞打螺丝固定在底板上，弹簧在塞打螺丝上上下移动，我总感觉这个设计有点问题，因为目前这样设计， ...

( \, z3 j* {4 q% c# {嗯嗯，是有点牛头不对马嘴，请教一下，我这种改导向机构的话，要选用哪种导向柱？

喂我袋盐

瀚海饮马 发表于 2024-3-21 17:47
这个是类似跷跷板结构，现在问题应该在这个销子上

& G1 X' T1 w0 B* U- {- ^5 J" E; o详图说明

邂逅阳光

四边有万向轮 有减震么 如果没有 驱动轮减震的意义是哪些呢  这么多轮子 是不是使用时需要调平，或者驱动轮应该比四个万向轮稍微高出来一点点

wanyidawuwu

最好用橡胶减震块，弹簧导向不好会偏斜。

喂我袋盐

邂逅阳光 发表于 2024-3-21 18:04
四边有万向轮 有减震么 如果没有 驱动轮减震的意义是哪些呢  这么多轮子 是不是使用时需要调平，或者驱动轮 ...

agv常见布局，中间两个驱动轮，加上4个万向轮。

瀚海饮马

wanyidawuwu 发表于 2024-3-22 10:07
最好用橡胶减震块，弹簧导向不好会偏斜。

* |5 E: k) {! E% n) E& v0 ~这个倒是没试过，我去研究一下
5 H: ?$ w  a/ O# m2 @: H

瀚海饮马

喂我袋盐 发表于 2024-3-21 18:02
详图说明

( V# |( T0 [0 k3 z
) r7 Q9 Q. Y. X! j8 m) p# q* W我打算在底板和驱动安装钣金上用腰孔来固定这个轮子的自由度，底板和安装钣金中间用铁佛龙垫片用来摩擦，其次，塞打螺丝改成法兰底座的销轴减小单轴的偏差，这样优化后不知道这样是否可行？

冷月梧桐

弹簧机构都还要调整弹簧。低了打滑，高了压不住。现在市场多数都采双段浮动底盘，中间左右驱动轮，对角从动轮。

小强XXXXX

米思米 下载个，能用，好不好用就需要自己去验证