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看一下这个减震机构是否可行?

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1#
发表于 2024-3-21 14:28:44 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
初来乍到,各位大佬好,上图这是一个简易的小机器人底盘,属于小载重型,25KG左右,底盘我是这么布局的,前后有4个万向轮,中间两个驱动轮。8 ^( i7 d" ~4 w3 x$ Z, u0 G& P+ m

" O- ?5 q% T% Q. h! F9 E3 N9 M现在是这个驱动轮位置的减震,让我有点苦恼,这个样子等于驱动轮的固定在弹簧和弹簧内部的固定螺栓上,我不知道目前这个减震是否合理?恳请业内大佬看一下,给点建议; ]( ?# P+ q* f1 |- X

* P/ D+ }1 G$ T# T' x
. Z" C+ a4 A+ O8 w  a# s

# U6 S' q$ U8 Z. @. N- F) E& k$ `4 o6 m7 d, F0 H

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老鹰 + 100 问题描述清楚,显得很专业!

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2#
发表于 2024-3-21 14:52:34 | 只看该作者
看不太清,能再发细节么?弹簧中间是轴么?轴怎么固定的?
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3#
发表于 2024-3-21 14:52:43 | 只看该作者
参考一下 汽车减震机构
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4#
 楼主| 发表于 2024-3-21 15:12:12 | 只看该作者
l7612175 发表于 2024-3-21 14:52
- Z, l% ~1 b8 C: l! M" X看不太清,能再发细节么?弹簧中间是轴么?轴怎么固定的?
0 M. _) B9 o- L
中间我目前打算是用塞打螺丝充当销轴5 i/ B% m! l6 T4 E8 @' f
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5#
 楼主| 发表于 2024-3-21 15:13:18 | 只看该作者
pengzhiping 发表于 2024-3-21 14:52: X" R3 `4 P; n; \. t
参考一下 汽车减震机构
. l9 }( f- Y. J) v$ k: y
汽车的减震机构不太适用,这个是小底盘
2 a; l. U6 p" f$ a4 `/ m2 u
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6#
发表于 2024-3-21 15:27:56 | 只看该作者
穿过弹簧的杆需要导向
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7#
发表于 2024-3-21 15:29:37 | 只看该作者
1.轮毂电机的固定板看着有点单薄
- O) i, H( t# T- ^9 S7 b: i  T6 v- F2.弹簧外面两个支架是做什么,限位?3 w( Z+ N3 |/ b. P6 n$ j/ l" E/ Q7 M
3.单靠弹簧螺栓,自由度太大,不稳定3 x# g+ n# F( x! |9 Z2 q
4.可以考虑弹性机构和导向机构分开,设计一套独立的导向机构
, \  _- {* x5 J7 h: D) p' E5.或者可以考虑铰接,侧边铰接 或者前后方向一边做铰接,另外的一边做弹簧减震$ V/ M% a3 C: Z! a# ?1 t( l  H
6.根据需求考虑是否需要阻尼

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8#
 楼主| 发表于 2024-3-21 15:50:00 | 只看该作者
阴天11 发表于 2024-3-21 15:27
5 a, p2 @3 b! B0 c) F: u5 f" f穿过弹簧的杆需要导向
. `* W% u2 n5 H- h6 Z7 ?) d
你好,这个杆子的向导是指什么意思?我没太明白
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9#
发表于 2024-3-21 15:55:12 | 只看该作者
# O2 E3 D9 p: U% F  C0 z

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大佬就是大佬,这一下就明朗了,我还以为是作者视角没给对,细看原来是大佬出手了。  发表于 2024-3-23 10:38

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10#
 楼主| 发表于 2024-3-21 15:55:53 | 只看该作者
wswker 发表于 2024-3-21 15:29
$ ~0 ^) p: t: _2 _% {& _: I1.轮毂电机的固定板看着有点单薄
9 `0 v2 v4 o: S6 e7 z! n2.弹簧外面两个支架是做什么,限位?% s# M% D2 ~; ^" @
3.单靠弹簧螺栓,自由度太大,不稳 ...
& O9 f7 ~' c* e+ B$ K9 j
是的,针对你的建议,非常感谢  N( r' w6 f+ c. k
1、目前是2mm冷轧板做的轮毂固定% z- E8 W& c* b4 `5 ^& e
2、弹簧外面的支架是用来弹簧限位的/ |& |9 I. V  s. t- n! V# @" [
3、您的意思是目前双弹簧自由度比较大对吧?就是可能会不稳( o. M; n% P) |$ M3 j$ E: j6 H5 {- X% q
这个设计是来源于你说的一边铰链,一边弹簧减震,我是有点懵逼哈,因为一边铰链,另一边弹簧的话,这个自由度是怎么控制的?$ {7 x' z- h: r. P: B
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