看一下这个减震机构是否可行？

瀚海饮马 · 发表于 2024-3-21 14:28:44

初来乍到，各位大佬好，上图这是一个简易的小机器人底盘，属于小载重型，25KG左右，底盘我是这么布局的，前后有4个万向轮，中间两个驱动轮。

现在是这个驱动轮位置的减震，让我有点苦恼，这个样子等于驱动轮的固定在弹簧和弹簧内部的固定螺栓上，我不知道目前这个减震是否合理？恳请业内大佬看一下，给点建议

l7612175 · 发表于 2024-3-21 14:52:34

看不太清，能再发细节么？弹簧中间是轴么？轴怎么固定的？

pengzhiping · 发表于 2024-3-21 14:52:43

参考一下汽车减震机构

瀚海饮马 · 发表于 2024-3-21 15:12:12

l7612175 发表于 2024-3-21 14:528 D+ Q' A1 `: K |; M1 _
看不太清，能再发细节么？弹簧中间是轴么？轴怎么固定的？

中间我目前打算是用塞打螺丝充当销轴

瀚海饮马 · 发表于 2024-3-21 15:13:18

pengzhiping 发表于 2024-3-21 14:52/ m+ j2 v' `; r2 g# ~2 E
参考一下汽车减震机构

汽车的减震机构不太适用，这个是小底盘

阴天11 · 发表于 2024-3-21 15:27:56

穿过弹簧的杆需要导向

wswker · 发表于 2024-3-21 15:29:37

1.轮毂电机的固定板看着有点单薄
2.弹簧外面两个支架是做什么，限位？
3.单靠弹簧螺栓，自由度太大，不稳定
4.可以考虑弹性机构和导向机构分开，设计一套独立的导向机构
5.或者可以考虑铰接，侧边铰接或者前后方向一边做铰接，另外的一边做弹簧减震
6.根据需求考虑是否需要阻尼

瀚海饮马 · 发表于 2024-3-21 15:50:00

阴天11 发表于 2024-3-21 15:27 F# K, `' V$ Y7 y/ z" t% M
穿过弹簧的杆需要导向

你好，这个杆子的向导是指什么意思？我没太明白

阴天11 · 发表于 2024-3-21 15:55:12

瀚海饮马 · 发表于 2024-3-21 15:55:53

wswker 发表于 2024-3-21 15:295 {0 j v% L+ W+ ^9 O
1.轮毂电机的固定板看着有点单薄* h$ F% m# [$ @( R9 Q
2.弹簧外面两个支架是做什么，限位？5 O4 o, I0 a4 s9 w, [2 E4 e" {
3.单靠弹簧螺栓，自由度太大，不稳 ...

是的，针对你的建议，非常感谢
1、目前是2mm冷轧板做的轮毂固定
2、弹簧外面的支架是用来弹簧限位的
3、您的意思是目前双弹簧自由度比较大对吧？就是可能会不稳
这个设计是来源于你说的一边铰链，一边弹簧减震，我是有点懵逼哈，因为一边铰链，另一边弹簧的话，这个自由度是怎么控制的？

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