机械必威体育网址

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 16232|回复: 39
打印 上一主题 下一主题

看一下这个减震机构是否可行?

[复制链接]
跳转到指定楼层
1#
发表于 2024-3-21 14:28:44 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
初来乍到,各位大佬好,上图这是一个简易的小机器人底盘,属于小载重型,25KG左右,底盘我是这么布局的,前后有4个万向轮,中间两个驱动轮。
% @0 d4 l+ c2 X) z4 g8 {

  `, g4 V1 P: f2 F" l6 P3 y现在是这个驱动轮位置的减震,让我有点苦恼,这个样子等于驱动轮的固定在弹簧和弹簧内部的固定螺栓上,我不知道目前这个减震是否合理?恳请业内大佬看一下,给点建议& l& c$ K2 V6 P7 `
5 q  k: Y2 v4 H

7 n: V* P) v% t" S4 _* V9 w' u
2 V3 z+ |, `8 i/ y0 [" w7 n7 h' i  J: \. W0 I

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x

评分

参与人数 2威望 +200 收起 理由
管理团队 + 100 公众号采用
老鹰 + 100 问题描述清楚,显得很专业!

查看全部评分

回复

使用道具 举报

2#
发表于 2024-3-21 14:52:34 | 只看该作者
看不太清,能再发细节么?弹簧中间是轴么?轴怎么固定的?
回复 支持 反对

使用道具 举报

3#
发表于 2024-3-21 14:52:43 | 只看该作者
参考一下 汽车减震机构
回复 支持 反对

使用道具 举报

4#
 楼主| 发表于 2024-3-21 15:12:12 | 只看该作者
l7612175 发表于 2024-3-21 14:52
  I- i' S  H/ F- y7 e看不太清,能再发细节么?弹簧中间是轴么?轴怎么固定的?

9 H; r  H1 m5 q+ b; _( ^中间我目前打算是用塞打螺丝充当销轴7 \6 }  H; m# Y; c0 o- z
回复 支持 反对

使用道具 举报

5#
 楼主| 发表于 2024-3-21 15:13:18 | 只看该作者
pengzhiping 发表于 2024-3-21 14:52
! K7 @! V+ k& y' l1 h8 K3 V参考一下 汽车减震机构
6 j% k* @0 P/ G- j2 L' C
汽车的减震机构不太适用,这个是小底盘4 b7 q1 U% }( k) O9 B
回复 支持 反对

使用道具 举报

6#
发表于 2024-3-21 15:27:56 | 只看该作者
穿过弹簧的杆需要导向
回复 支持 反对

使用道具 举报

7#
发表于 2024-3-21 15:29:37 | 只看该作者
1.轮毂电机的固定板看着有点单薄
2 X% l0 v  L9 M8 [0 [# ?2.弹簧外面两个支架是做什么,限位?* f7 T% Z% d' @- ~
3.单靠弹簧螺栓,自由度太大,不稳定& W4 `9 l* _* O6 Q8 R) [# p/ e8 \
4.可以考虑弹性机构和导向机构分开,设计一套独立的导向机构
" J# y& n  x  b( d5.或者可以考虑铰接,侧边铰接 或者前后方向一边做铰接,另外的一边做弹簧减震
& u1 C( R6 l' T' ^6.根据需求考虑是否需要阻尼

评分

参与人数 1威望 +30 收起 理由
老鹰 + 30

查看全部评分

回复 支持 反对

使用道具 举报

8#
 楼主| 发表于 2024-3-21 15:50:00 | 只看该作者
阴天11 发表于 2024-3-21 15:27
) ~$ }8 m2 o  f: ?! F穿过弹簧的杆需要导向
$ m# m  V  Z: V9 S, p" V) R
你好,这个杆子的向导是指什么意思?我没太明白
回复 支持 反对

使用道具 举报

9#
发表于 2024-3-21 15:55:12 | 只看该作者

$ L$ p1 f* }8 c0 j- S6 S

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x

点评

大佬就是大佬,这一下就明朗了,我还以为是作者视角没给对,细看原来是大佬出手了。  发表于 2024-3-23 10:38

评分

参与人数 1威望 +30 收起 理由
老鹰 + 30

查看全部评分

回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

10#
 楼主| 发表于 2024-3-21 15:55:53 | 只看该作者
wswker 发表于 2024-3-21 15:29
6 U7 V5 ?5 [  C+ h$ f1.轮毂电机的固定板看着有点单薄
, m5 h. r: F$ K' P; v1 M+ V$ q2.弹簧外面两个支架是做什么,限位?
4 p* d* M) ?; I3.单靠弹簧螺栓,自由度太大,不稳 ...

/ E) M" B* b# c2 }$ |4 a' L: `是的,针对你的建议,非常感谢
5 @; u/ Z4 v- D+ h6 _1、目前是2mm冷轧板做的轮毂固定8 Y- M: E( m) L$ u
2、弹簧外面的支架是用来弹簧限位的
7 q" _, ?; Z& `' b  q5 g3、您的意思是目前双弹簧自由度比较大对吧?就是可能会不稳
$ j+ }/ s6 Y0 n2 ^% C这个设计是来源于你说的一边铰链,一边弹簧减震,我是有点懵逼哈,因为一边铰链,另一边弹簧的话,这个自由度是怎么控制的?
' i; E- s; ?0 k, d# G3 n. |
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械必威体育网址 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-11-11 12:10 , Processed in 0.059050 second(s), 21 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表