看一下这个减震机构是否可行？

瀚海饮马

初来乍到，各位大佬好，上图这是一个简易的小机器人底盘，属于小载重型，25KG左右，底盘我是这么布局的，前后有4个万向轮，中间两个驱动轮。

现在是这个驱动轮位置的减震，让我有点苦恼，这个样子等于驱动轮的固定在弹簧和弹簧内部的固定螺栓上，我不知道目前这个减震是否合理？恳请业内大佬看一下，给点建议
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l7612175

看不太清，能再发细节么？弹簧中间是轴么？轴怎么固定的？

pengzhiping

参考一下 汽车减震机构

瀚海饮马

l7612175 发表于 2024-3-21 14:52
看不太清，能再发细节么？弹簧中间是轴么？轴怎么固定的？

  P% U/ u9 Q6 |' J; b: j! s中间我目前打算是用塞打螺丝充当销轴
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瀚海饮马

pengzhiping 发表于 2024-3-21 14:52
  W+ L' y! H/ X# ]  s参考一下 汽车减震机构

汽车的减震机构不太适用，这个是小底盘
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阴天11

穿过弹簧的杆需要导向

wswker

1.轮毂电机的固定板看着有点单薄
2.弹簧外面两个支架是做什么，限位？
* p+ P* \: Z+ |! Y9 z5 y3.单靠弹簧螺栓，自由度太大，不稳定
1 g! Q2 G) {; L2 b" `& M8 w' [. V/ n4.可以考虑弹性机构和导向机构分开，设计一套独立的导向机构
! a( c* _. m/ Y8 @; ~8 T5.或者可以考虑铰接，侧边铰接 或者前后方向一边做铰接，另外的一边做弹簧减震
" u3 `( @! q8 ?5 M$ M. \6.根据需求考虑是否需要阻尼

瀚海饮马

阴天11 发表于 2024-3-21 15:27
穿过弹簧的杆需要导向

6 I4 E0 u& V- n3 _: G你好，这个杆子的向导是指什么意思？我没太明白

阴天11

瀚海饮马

wswker 发表于 2024-3-21 15:29
% `& F* j. X9 P2 ?5 L4 G; r1.轮毂电机的固定板看着有点单薄
2.弹簧外面两个支架是做什么，限位？
3.单靠弹簧螺栓，自由度太大，不稳 ...

% o% m3 A, P4 T0 T9 D2 e8 m' n; \4 ^. [/ p是的，针对你的建议，非常感谢
1、目前是2mm冷轧板做的轮毂固定
* g! B& _. W0 [2、弹簧外面的支架是用来弹簧限位的
3、您的意思是目前双弹簧自由度比较大对吧？就是可能会不稳
3 O$ K, @7 N7 L* ^. i9 W这个设计是来源于你说的一边铰链，一边弹簧减震，我是有点懵逼哈，因为一边铰链，另一边弹簧的话，这个自由度是怎么控制的？