求助电机选型计算

乐一个zlm

17635530802 发表于 2024-3-20 13:41
是不是搞错了，5*0.057=0.258，我是新手就是想搞懂

我也以为是这么算呢

zhaojunxian

算出门的重力力矩Gx0.057/2=mgx0.028=5x10x0.028=1.4n*m 再算出门旋转的角加速度力矩由 I=m（质量）*r? M=α *I 得出角加速度力矩M= 0.17N*m 那么折算到减速机输出扭矩就是1.4+0.17=1.57N*M 再由公式T=9550P/N 这里N是额定转速假设选择额定转速2500转的电机 那么P=0.328=328W 再算减速比 选配减速机 减速机选好以后328/减速比再乘以1.5倍富裕即使电机功率

乐一个zlm

zhaojunxian 发表于 2024-3-21 08:34
算出门的重力力矩Gx0.057/2=mgx0.028=5x10x0.028=1.4n*m 再算出门旋转的角加速度力矩由 I=m（质 ...

I=0.057*0.057*5*9.8=0.159≈0.16 角加速=2Πn/t M=2*3.14*每秒0.16转/2=0.015 m=0.16*0.015=0.008 再加上力矩是吗

zhaojunxian

乐一个zlm 发表于 2024-3-21 20:33
I=0.057*0.057*5*9.8=0.159≈0.16 角加速=2Πn/t M=2*3.14*每秒0.16转/2=0.015 m=0.16*0.0 ...

是的

乐一个zlm

zhaojunxian 发表于 2024-3-22 12:26
是的

谢谢