求助电机选型计算

乐一个zlm

图中是一扇门宽度517mm高度1200mm厚度20mm，重量5KG，门重心距离旋转轴中心57mm,两秒开启到90度，怎么选型电机需要用多大扭矩，希望各位加上计算过程和公式

zhaojunxian

算出门的重力力矩Gx0.057/2=mgx0.028=5x10x0.028=1.4n*m 再算出门旋转的角加速度力矩由 I=m（质量）*r? M=α *I 得出角加速度力矩M= 0.17N*m 那么折算到减速机输出扭矩就是1.4+0.17=1.57N*M 再由公式T=9550P/N 这里N是额定转速假设选择额定转速2500转的电机 那么P=0.328=328W 再算减速比 选配减速机 减速机选好以后328/减速比再乘以1.5倍富裕即使电机功率

福兰卡叔叔

SW里面可以看转动惯量，乘以角加速度就是扭矩

zhaojunxian

角加速力矩不考虑的话，只要算出门的重力力矩T=GXD/2/1000=0.15N*M P=9550*T/N=0.5KW=500W 再除以减速比就是折算到电机的功率
减速比确定 2s 90度 即角速度45度每秒 电机角速度2500/60=41度每秒 可以选择减速比2:1的减速机 那么电机功率就是500W/2=250W
所以电机选择额定转速2500转 功率250W 扭矩0.15N/*M的电机 这里我没计算加角加速度力矩所以可以选择大一型号的电机 注意：这里我电机是按照2500额定转速算的，这个可以自己选2000.3000 1500的只要满足都可以

乐一个zlm

没人吗

乐一个zlm

zhaojunxian 发表于 2024-3-20 08:47
角加速力矩不考虑的话，只要算出门的重力力矩T=GXD/2/1000=0.15N*M P=9550*T/N=0.5KW=500W 再除以减速 ...

重力力矩T=GXD/2/1000=0.15N*M G=9.8 X是什么是门得重量吗是5KG话 D是力臂57mm电机角速度2500/60=41度每秒 电机角速度是转速*380/60 2500是怎么得到的

744633782

200W电机+1:5的减速机，拿去不谢

17635530802

zhaojunxian 发表于 2024-3-20 08:47
角加速力矩不考虑的话，只要算出门的重力力矩T=GXD/2/1000=0.15N*M P=9550*T/N=0.5KW=500W 再除以减速 ...

是不是搞错了，5*0.057=0.258，我是新手就是想搞懂

阿飞LJ

17635530802 发表于 2024-3-20 13:41
是不是搞错了，5*0.057=0.258，我是新手就是想搞懂

用手机做昵称，不怕手机被打爆吗

17635530802

阿飞LJ 发表于 2024-3-20 13:57
用手机做昵称，不怕手机被打爆吗

怎么改我才发现

乐一个zlm

zhaojunxian 发表于 2024-3-20 08:47
角加速力矩不考虑的话，只要算出门的重力力矩T=GXD/2/1000=0.15N*M P=9550*T/N=0.5KW=500W 再除以减速 ...

9.8*10,10是什么