各位前辈，道友：
* ?) D; t% N `# o5 W n5 {下午好: x# ~% n6 K: Z4 L* J
如图一种冲击结构的简化图，具体结构不影响本次讨论% P: ?- n- A+ Q8 r; v/ `
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动作描述：
5 a# v+ `$ t8 w; a) ^: d( ~ {1、电机通过齿轮带动直齿（受摩擦阻尼大概20N）前进；
; e: l. D/ D# O9 K8 N1 C2、直齿会撞击前面的障碍物，慢速时（10r/min)，撞击即停，快速时允许一定的反向回弹,能即停最好，没强制要求。( o2 w# f. h; }4 \
3、直齿静止1S后会被障碍物推回原位（行程300MM，障碍物对直齿的最大出力可以达到2000N）
# _2 ~& g; J7 V( U* r/ z4、重复1~3 （频率1次/min 22H/天）4 B7 `+ e; w8 p8 w+ `1 [2 ~) S& V
其他：对电机输出扭矩没有要求，只要保证速度稳定±0.1r/min，撞击时电机会停止转动（这是电机过载的吧？），电机输出的扭矩不能超过10NM。
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我考虑到电机会受反向冲击，有如下方案8 g8 `1 c+ A! {1 X/ q4 m7 @
方案1、电机用伺服电机+减速机+离合器（第3步时脱离用）+圆皮带/V型带 等可以打滑的机构 （对应第2步的冲击用）
- Q7 z8 Z& A& G方案2、直接采用三相电机+减速机，1 s4 b; f+ M) M% T1 {: e. m
我记得三相电机是可以过载的，来对应第2步的冲击，电机完全断电，来对应第3步时的电机反转。下一循环第1步时，再通电。2 Q% U+ G1 H$ \9 B
我个人想用第2个方案，
1 t2 n% }5 g! g/ F' C7 K! H 简单便宜，而且圆皮带之类的应用只看别人用过，没把握。
& f7 P' U! s/ c- M) y5 G) S) M( D: m 但我对三相电机能否这么用有顾虑。我之前最多用在输送带和液压站上，没这么搞过。- l5 ^( v1 I7 }4 E0 w8 D. g+ r
最重要是我之前电机都是中间商卖我们公司的，我用的也少，一般用伺服，9 k- u6 d3 t/ n( z6 M' R7 D$ C
所以。。。。。。老尴尬了~~~~没有技术人员可以和我对接！！！. u* Y8 P5 f* }
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总结如下问题请教下大家（回答时 望一一对应，拜托了）
3 u, j( N: l ]& _6 q2 p1、三相电机能否频繁过载？（频率：1次/min 22H/天）
" D0 p" \8 t- M3 t1 m8 k) k1 c2、三相电机能否频繁断电？（频率：1次/min 22H/天）
. s' g3 Z: D z& G- W3、三相电机能否在不断电的情况被动反转？（电机被动反转时不能产生阻力或小于3NM，一般通电强制翻转都算过载的吧？! _1 H; t' \4 ~5 _& \ f
4、我对第2步时电机的状态表述“撞击时电机会停止转动（这是电机过载的吧？）“判断有些把我不住，
; m& [2 b6 U9 x% g8 ~# r$ V 转速-转矩 的关系图上，转速为0 转矩并不是最大值，
Z) o, m w( F3 ~' F( `$ K4 q 但撞击相当于突然憋住电机，电机是会一瞬间的过载，会超过关系图上的速度=0对应的扭力值吗吧？8 u) G) j' j. A4 f" h, ]
5、“过载时输出的扭矩不能超过10NM。“我只要选择的电机最大输出扭矩小于10nm就可以吧，那瞬间的过载，输出扭矩会爆表吗？+ g' B1 g' n% T- \' [
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补充内容 (2024-3-13 08:47):! @1 }3 o* `6 K- w/ d3 u. t. b
本次问题是对实验检测设备工况的模拟简化，阻碍物不是固定得，是有一定随机性，在齿条速度达到后，才接受指令过来7 }; g8 G: t" R0 u$ a' E
: L( J/ _2 ]: c5 s' P1 S补充内容 (2024-3-13 08:48):
. d5 y3 y* U( ^1 Z4 A* i6 C0 F本次问题是对实验检测设备工况的模拟简化，我就想用三相电机尝试这低成本解决问题。要是不择手段，我直接配套伺服液压系统得了。要速度有速度，要控制输出力能控制。
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补充内容 (2024-3-13 08:58):
. T) z H% }# ^6 d) b! L# z8 r! i各位道友能提出其他解决方案 ，甚至更好得低成本方案，我很感谢。我还希望提出其他方案的同时能顺手让我知道 三相电机在我这个应用需求上能达到什么程度。
9 D5 l/ ]2 O9 M* _就当时一次学习的机会。 |
发表于 2024-3-12 16:51:06
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