各位前辈,道友:
5 A: ^# ]0 y8 z2 k9 r0 `6 j下午好
" N, I- M# N6 h- r" r4 O1 Z如图一种冲击结构的简化图,具体结构不影响本次讨论 k+ V) V" H9 i% D @& \8 Z
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6 Z& T9 U( k9 V! B0 |; G) d动作描述:9 {2 P- ^. \/ Z* g
1、电机通过齿轮带动直齿(受摩擦阻尼大概20N)前进;
- Y1 G/ G5 W! b$ @0 }2、直齿会撞击前面的障碍物,慢速时(10r/min),撞击即停,快速时允许一定的反向回弹,能即停最好,没强制要求。) m/ @' o0 e7 x
3、直齿静止1S后会被障碍物推回原位(行程300MM,障碍物对直齿的最大出力可以达到2000N)
( r8 d. g8 q+ e9 T4、重复1~3 (频率1次/min 22H/天)3 H) E2 w; @, P! q2 y
其他:对电机输出扭矩没有要求,只要保证速度稳定±0.1r/min,撞击时电机会停止转动(这是电机过载的吧?),电机输出的扭矩不能超过10NM。2 U8 l8 t4 m6 I" j" A* ]
, g" {; m) Z1 R G( g0 m& r) b& T我考虑到电机会受反向冲击,有如下方案
( s) b9 A) x! U8 S方案1、电机用伺服电机+减速机+离合器(第3步时脱离用)+圆皮带/V型带 等可以打滑的机构 (对应第2步的冲击用)
Z& M) W" G7 N( P方案2、直接采用三相电机+减速机,
- M4 q5 f1 v8 `, y/ n% E+ ^ 我记得三相电机是可以过载的,来对应第2步的冲击,电机完全断电,来对应第3步时的电机反转。下一循环第1步时,再通电。, y* d% `: p. {) E* A5 h$ [* ^
我个人想用第2个方案," I. F! x; X# ?- Y% D7 d8 l4 t5 `
简单便宜,而且圆皮带之类的应用只看别人用过,没把握。
+ r3 Z+ B" b# W 但我对三相电机能否这么用有顾虑。我之前最多用在输送带和液压站上,没这么搞过。
8 f8 J' x4 V1 C, S5 o 最重要是我之前电机都是中间商卖我们公司的,我用的也少,一般用伺服,
! g1 \) Z" ^6 X& H/ `7 Q 所以。。。。。。老尴尬了~~~~没有技术人员可以和我对接!!! M" d# }8 j9 z( u$ U1 J Z9 M
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总结如下问题请教下大家(回答时 望一一对应,拜托了)
/ s6 v! @" i6 J" b( h& }0 c1、三相电机能否频繁过载?(频率:1次/min 22H/天)
$ x) R1 |: x- L+ _2、三相电机能否频繁断电?(频率:1次/min 22H/天)+ d7 m+ f$ X( x* l
3、三相电机能否在不断电的情况被动反转?(电机被动反转时不能产生阻力或小于3NM,一般通电强制翻转都算过载的吧?
7 c$ g6 F1 F7 v& ~/ o4 P/ _6 `4、我对第2步时电机的状态表述“撞击时电机会停止转动(这是电机过载的吧?)“判断有些把我不住,7 q. g% e" J* N/ ]
转速-转矩 的关系图上,转速为0 转矩并不是最大值,
2 H/ \) {5 I/ h- A2 c 但撞击相当于突然憋住电机,电机是会一瞬间的过载,会超过关系图上的速度=0对应的扭力值吗吧?% R- @: Y. z4 h6 Y' B
5、“过载时输出的扭矩不能超过10NM。“我只要选择的电机最大输出扭矩小于10nm就可以吧,那瞬间的过载,输出扭矩会爆表吗?' t/ L& p) y1 m0 m8 w5 G2 E- o) z
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% M) H/ \' X! v补充内容 (2024-3-13 08:47):
+ b) t1 N8 c; h" l& Q) }4 S本次问题是对实验检测设备工况的模拟简化,阻碍物不是固定得,是有一定随机性,在齿条速度达到后,才接受指令过来6 V" B8 l/ L1 g6 V/ ?
$ P! z3 m, A2 ~. m0 e% h2 C) m补充内容 (2024-3-13 08:48):
' s& O7 v- }, u4 E本次问题是对实验检测设备工况的模拟简化,我就想用三相电机尝试这低成本解决问题。要是不择手段,我直接配套伺服液压系统得了。要速度有速度,要控制输出力能控制。3 q2 o2 t) m6 L. ~% K" i) [; v
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补充内容 (2024-3-13 08:58):
3 g5 h$ @* x# P% U7 N各位道友能提出其他解决方案 ,甚至更好得低成本方案,我很感谢。我还希望提出其他方案的同时能顺手让我知道 三相电机在我这个应用需求上能达到什么程度。5 x6 i5 N" U5 {2 {4 `/ j
就当时一次学习的机会。 |