各位前辈,道友:
& d) M& ~/ ?- H: d; h, }* u下午好
: g, Y6 F& {. {0 k0 v' G如图一种冲击结构的简化图,具体结构不影响本次讨论' f& R1 C m. X8 a, F* T' d
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/ C4 {# z. k: [动作描述:: z6 @! j6 N( x4 ^! v+ Q
1、电机通过齿轮带动直齿(受摩擦阻尼大概20N)前进;
j3 K/ u/ T8 u) R e; O$ X2、直齿会撞击前面的障碍物,慢速时(10r/min),撞击即停,快速时允许一定的反向回弹,能即停最好,没强制要求。( y1 _& t6 A9 o8 u- O3 _
3、直齿静止1S后会被障碍物推回原位(行程300MM,障碍物对直齿的最大出力可以达到2000N)
; G! j5 b0 `' e" e: m% Y7 ]) e4、重复1~3 (频率1次/min 22H/天)
' d ]: b: u6 O. _- \其他:对电机输出扭矩没有要求,只要保证速度稳定±0.1r/min,撞击时电机会停止转动(这是电机过载的吧?),电机输出的扭矩不能超过10NM。
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我考虑到电机会受反向冲击,有如下方案. Z% m3 F" o; d
方案1、电机用伺服电机+减速机+离合器(第3步时脱离用)+圆皮带/V型带 等可以打滑的机构 (对应第2步的冲击用), J) a5 B" a# x4 N
方案2、直接采用三相电机+减速机,$ l$ q) U4 Y+ X& k8 n
我记得三相电机是可以过载的,来对应第2步的冲击,电机完全断电,来对应第3步时的电机反转。下一循环第1步时,再通电。
. ] P3 @. u3 Y我个人想用第2个方案,2 q2 \' Z9 l9 l* d9 J- \3 y
简单便宜,而且圆皮带之类的应用只看别人用过,没把握。
2 d/ C$ Q2 A6 F( ^% w: N4 N$ v 但我对三相电机能否这么用有顾虑。我之前最多用在输送带和液压站上,没这么搞过。
+ ?# c7 ?6 J. R; U) ^' N& Z# q 最重要是我之前电机都是中间商卖我们公司的,我用的也少,一般用伺服,
' A; e2 T( @! h( ^; z% K 所以。。。。。。老尴尬了~~~~没有技术人员可以和我对接!!!, m# B1 f2 @5 Z/ s. F5 j
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" [1 O6 }9 ?) P* Z总结如下问题请教下大家(回答时 望一一对应,拜托了)+ R( e3 e/ g& C; U
1、三相电机能否频繁过载?(频率:1次/min 22H/天)6 b4 D$ S! V) ]) t' y; ]9 ?
2、三相电机能否频繁断电?(频率:1次/min 22H/天)
3 C% `9 Y" g! P7 ]1 V: q9 o3、三相电机能否在不断电的情况被动反转?(电机被动反转时不能产生阻力或小于3NM,一般通电强制翻转都算过载的吧?
. Q( Y5 G7 b+ e* L% U4、我对第2步时电机的状态表述“撞击时电机会停止转动(这是电机过载的吧?)“判断有些把我不住,1 E5 i+ T; `5 ] ?) o. \) t
转速-转矩 的关系图上,转速为0 转矩并不是最大值,0 M( d/ p3 ]: G C
但撞击相当于突然憋住电机,电机是会一瞬间的过载,会超过关系图上的速度=0对应的扭力值吗吧?
5 s6 J" L; b+ P3 L) E( P5、“过载时输出的扭矩不能超过10NM。“我只要选择的电机最大输出扭矩小于10nm就可以吧,那瞬间的过载,输出扭矩会爆表吗?8 K" g5 j( X9 a, ?+ g
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补充内容 (2024-3-13 08:47):
4 Y; l2 ~9 j1 s3 K1 w# C5 y' T本次问题是对实验检测设备工况的模拟简化,阻碍物不是固定得,是有一定随机性,在齿条速度达到后,才接受指令过来; ]( @ L" ^6 `! T( {, s/ O9 Y
7 U/ _1 }, F7 p补充内容 (2024-3-13 08:48): I* Z* G k- s9 Y+ z5 X" M
本次问题是对实验检测设备工况的模拟简化,我就想用三相电机尝试这低成本解决问题。要是不择手段,我直接配套伺服液压系统得了。要速度有速度,要控制输出力能控制。: U0 b6 V4 b, `1 E8 Y! o
8 O, ]9 s/ M7 S) {" {3 \补充内容 (2024-3-13 08:58):
. Y% G+ ]% j, ^; f各位道友能提出其他解决方案 ,甚至更好得低成本方案,我很感谢。我还希望提出其他方案的同时能顺手让我知道 三相电机在我这个应用需求上能达到什么程度。
! n8 b; c; {7 G, C; A0 Z就当时一次学习的机会。 |