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有三相电机的了解的大佬吗?求指导

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1#
发表于 2024-3-12 16:51:06 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
各位前辈,道友:
' n) \9 w0 W- Q6 I. [! e8 `下午好
- z6 J+ T! U, p如图一种冲击结构的简化图,具体结构不影响本次讨论/ {$ D' S* A9 ?5 H* b" J- _4 r
) `! N( B( N/ t: I

7 `' B, G4 |0 `6 |1 Z* e

+ l( }  `0 F" }/ l, f( C7 _: Y8 B9 h" c

, H9 L# V3 T& A/ e1 S动作描述:& V' e! k  k: T
1、电机通过齿轮带动直齿(受摩擦阻尼大概20N)前进;0 B2 ~! D" F2 l. V/ l
2、直齿会撞击前面的障碍物,慢速时(10r/min),撞击即停,快速时允许一定的反向回弹,能即停最好,没强制要求。
6 u' k8 V$ ]2 s7 ~) \$ H3、直齿静止1S后会被障碍物推回原位(行程300MM,障碍物对直齿的最大出力可以达到2000N)# G# M3 T% A) Q! ]- E" j9 p
4、重复1~3    (频率1次/min   22H/天): L  h. `) A/ ]+ A8 u. d
其他:对电机输出扭矩没有要求,只要保证速度稳定±0.1r/min,撞击时电机会停止转动(这是电机过载的吧?),电机输出的扭矩不能超过10NM。- N) l  l4 s9 D& l# r2 D* ]- P

4 h0 C# G0 d. |! r我考虑到电机会受反向冲击,有如下方案
# v# o6 |: S: Y; c, c1 U方案1、电机用伺服电机+减速机+离合器(第3步时脱离用)+圆皮带/V型带 等可以打滑的机构 (对应第2步的冲击用)
  a" m. Z' [* ]: W9 X方案2、直接采用三相电机+减速机,
  n; P5 G+ f; [( i( S& R        我记得三相电机是可以过载的,来对应第2步的冲击,电机完全断电,来对应第3步时的电机反转。下一循环第1步时,再通电。
, g4 T( A& ]% _0 V我个人想用第2个方案,, V. D, K7 c7 A" i; j! W7 ]/ M( `3 R9 r
      简单便宜,而且圆皮带之类的应用只看别人用过,没把握。$ k5 l+ e3 ?( q9 p% {. S
     但我对三相电机能否这么用有顾虑。我之前最多用在输送带和液压站上,没这么搞过。
  f2 K- w8 o  D4 @4 J     最重要是我之前电机都是中间商卖我们公司的,我用的也少,一般用伺服,- O7 V$ e& }  i; }7 {6 \8 d  a: l
     所以。。。。。。老尴尬了~~~~没有技术人员可以和我对接!!!
& y, o; @* d& x/ K
  v5 z; f- ^6 a5 Q5 m6 ?( S

9 P( N7 O' P' `4 n  b- U总结如下问题请教下大家(回答时 望一一对应,拜托了)
& M+ ?: g( q( ^2 l1、三相电机能否频繁过载?(频率:1次/min   22H/天)6 t) D8 O7 m; A& a3 U* r4 `+ @9 p3 j' n
2、三相电机能否频繁断电?(频率:1次/min   22H/天)* c8 t* m) H  s- v
3、三相电机能否在不断电的情况被动反转?(电机被动反转时不能产生阻力或小于3NM,一般通电强制翻转都算过载的吧?. k& p* C; J! h1 q7 r
4、我对第2步时电机的状态表述“撞击时电机会停止转动(这是电机过载的吧?)“判断有些把我不住,
0 b: Q4 c1 R! A/ A2 C. h    转速-转矩 的关系图上,转速为0 转矩并不是最大值,' [- [0 ]3 }& `: n& ~
    但撞击相当于突然憋住电机,电机是会一瞬间的过载,会超过关系图上的速度=0对应的扭力值吗吧?
& `4 {6 a. ^& }1 s5、“过载时输出的扭矩不能超过10NM。“我只要选择的电机最大输出扭矩小于10nm就可以吧,那瞬间的过载,输出扭矩会爆表吗?0 B# D+ J$ o5 O3 S

+ t" f2 m  K. x& T& \3 J
) g! X9 D/ n8 J
6 \/ n0 d- `& @
9 I, ?3 t; }8 W2 d' ?补充内容 (2024-3-13 08:47):) h7 A# i# v; B9 h7 F3 n5 K! l
本次问题是对实验检测设备工况的模拟简化,阻碍物不是固定得,是有一定随机性,在齿条速度达到后,才接受指令过来
9 Z/ {2 i) S8 [% B8 F8 E! F: q3 b6 c8 @2 ~' J* K$ W& n: x
补充内容 (2024-3-13 08:48):
7 u7 H" K) Q: w# o/ \' |本次问题是对实验检测设备工况的模拟简化,我就想用三相电机尝试这低成本解决问题。要是不择手段,我直接配套伺服液压系统得了。要速度有速度,要控制输出力能控制。. S$ p5 n0 \! t3 u6 _) e' c8 o
9 N- B& g/ @5 x0 d5 f
补充内容 (2024-3-13 08:58):' S# a  _3 }* W1 `
各位道友能提出其他解决方案 ,甚至更好得低成本方案,我很感谢。我还希望提出其他方案的同时能顺手让我知道 三相电机在我这个应用需求上能达到什么程度。
+ X$ \- V/ w% L# B( d2 n就当时一次学习的机会。

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2#
发表于 2024-3-12 17:12:16 | 只看该作者
肯定是能过载,按你这个速度要上大传动比蜗轮蜗杆减速机了,感觉几个方案都不好。/ o" B3 q3 E, e! W& Y
! Q% p1 R$ [6 U' d
可以考虑9 {9 [4 Y# C7 E; n3 G
9 k3 b  j8 E* z$ j
电机+链条/皮带等 +齿轮二级传动,驱动齿条的改成大惯性轮,即保证冲击力,又可避免影响电机寿命,这样还可以不用涡轮蜗杆电机,普通的就行,成本也低一些
9 }) X; p' N& S8 V3 }1 S
! U) |" E' \- e0 d( l) A6 T

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本次问题是对实验检测设备工况的模拟简化,阻碍物不是固定得,是有一定随机性,在齿条速度达到后,才接受指令过来,用惯性轮无法保证速度吧?齿条最好可以急停,惯性轮能满足吗?  发表于 2024-3-13 08:47
惯性轮我理解是圆周运动得飞轮,怎么装呀?  发表于 2024-3-13 08:46
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3#
发表于 2024-3-12 17:34:00 | 只看该作者
这是什么应用,怪怪嘀⭕~~~~~~···
9 _7 }6 o) \& jヾ(❀╹◡╹)و ̑̑ʸᵉᵃʰᵎ~:;用三相变频电动机➕变频器,三相电机抗造
- e$ M( a# T5 q% j1 i1 c; U7 b* V: w" }" G8 o: g' y& R8 `
) c/ w9 K8 Q: }0 A1 ?5 ^, V% S% P

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(•̀ᴗ•́)و ̑̑:加装离合器①变频器可以在一定范围内控制短时间过载运行。②变频器可以通断电源给电动机,也调整电机零   发表于 2024-3-13 09:37
工况电机有被动转动,我的理解是 电机被动转动,需要断电,变频电机可以频繁断电吗?如果能带电被动转动,电机会烧坏吗?等等。  发表于 2024-3-13 08:51
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4#
发表于 2024-3-12 17:48:01 | 只看该作者
不会( _2 z! i7 a" a8 A
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5#
发表于 2024-3-12 17:53:52 | 只看该作者
圆齿轮上装个超越离合器或是电磁离合器即可,用不着这么麻烦

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想知道三相电机 能不能我这么用  发表于 2024-3-13 08:51
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6#
发表于 2024-3-12 18:28:41 | 只看该作者
本帖最后由 改怎么称呼 于 2024-3-12 18:30 编辑
. Z2 S; G& e5 c8 e" ~; F, X9 J$ c+ A
我们之前是在转台上面,电机装在回转平台上,增加减速传感器,到位是靠硬限位停止。节拍在60S,正反转。% K6 j9 A6 Y2 N  j. L
4 }0 B# k1 b+ O
补充内容 (2024-3-13 11:25):
; H# f/ _/ ~7 U- T3 e速度肯定不能太快,只能慢速到位

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靠硬限位前 有速度要求  发表于 2024-3-13 08:52
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7#
发表于 2024-3-13 08:20:45 | 只看该作者
传感器+离合器
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8#
发表于 2024-3-13 09:29:37 | 只看该作者
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