有三相电机的了解的大佬吗？求指导

探根究底

各位前辈，道友：
6 ~1 b. X! e. \7 B& [下午好
如图一种冲击结构的简化图，具体结构不影响本次讨论
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+ i, h# }) i# Q" u# u& |( Q) A
& a+ f' M- Q6 u( b
动作描述：
1、电机通过齿轮带动直齿（受摩擦阻尼大概20N）前进；
8 y( S, y) t& ], g2 Q2、直齿会撞击前面的障碍物，慢速时（10r/min)，撞击即停，快速时允许一定的反向回弹,能即停最好，没强制要求。
# M2 j- r9 L0 u) ^# L3、直齿静止1S后会被障碍物推回原位（行程300MM，障碍物对直齿的最大出力可以达到2000N）
4、重复1~3    （频率1次/min   22H/天）
: U: f* i. g' U, O3 S2 L% h( `其他：对电机输出扭矩没有要求，只要保证速度稳定±0.1r/min，撞击时电机会停止转动（这是电机过载的吧？），电机输出的扭矩不能超过10NM。

我考虑到电机会受反向冲击，有如下方案
方案1、电机用伺服电机+减速机+离合器（第3步时脱离用）+圆皮带/V型带 等可以打滑的机构 （对应第2步的冲击用）
方案2、直接采用三相电机+减速机，
        我记得三相电机是可以过载的，来对应第2步的冲击，电机完全断电，来对应第3步时的电机反转。下一循环第1步时，再通电。
4 `2 ~5 s# ]- a* S) D我个人想用第2个方案，
      简单便宜，而且圆皮带之类的应用只看别人用过，没把握。
2 \2 O, O+ W5 t7 ]. g     但我对三相电机能否这么用有顾虑。我之前最多用在输送带和液压站上，没这么搞过。
     最重要是我之前电机都是中间商卖我们公司的，我用的也少，一般用伺服，
     所以。。。。。。老尴尬了~~~~没有技术人员可以和我对接！！！
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# e& E' ]7 c2 g总结如下问题请教下大家（回答时 望一一对应，拜托了）
! T  X" ^2 b- H( ?. w/ R1、三相电机能否频繁过载？（频率：1次/min   22H/天）
2 G' c  F: Z! u+ o2、三相电机能否频繁断电？（频率：1次/min   22H/天）
5 s" i/ B- Z( j: v* H3、三相电机能否在不断电的情况被动反转？（电机被动反转时不能产生阻力或小于3NM，一般通电强制翻转都算过载的吧？
! D5 Q* M4 P2 B4、我对第2步时电机的状态表述“撞击时电机会停止转动（这是电机过载的吧？）“判断有些把我不住，
    转速-转矩 的关系图上，转速为0 转矩并不是最大值，
# W% E0 T5 B6 C" X    但撞击相当于突然憋住电机，电机是会一瞬间的过载，会超过关系图上的速度=0对应的扭力值吗吧？
5、“过载时输出的扭矩不能超过10NM。“我只要选择的电机最大输出扭矩小于10nm就可以吧，那瞬间的过载，输出扭矩会爆表吗？
) B* G5 K1 t* n& r1 V9 D6 T


9 X/ f- p" \6 Z. `) S! I
- K: r, [! z9 D  @6 L7 @' y7 A( v1 t补充内容 (2024-3-13 08:47):
本次问题是对实验检测设备工况的模拟简化，阻碍物不是固定得，是有一定随机性，在齿条速度达到后，才接受指令过来

补充内容 (2024-3-13 08:48):
本次问题是对实验检测设备工况的模拟简化，我就想用三相电机尝试这低成本解决问题。要是不择手段，我直接配套伺服液压系统得了。要速度有速度，要控制输出力能控制。

0 F9 u9 G3 u9 v8 T6 v补充内容 (2024-3-13 08:58):
/ e+ |3 l- D+ r1 o6 {各位道友能提出其他解决方案 ，甚至更好得低成本方案，我很感谢。我还希望提出其他方案的同时能顺手让我知道 三相电机在我这个应用需求上能达到什么程度。
2 j* e7 K& ~  r9 Y3 u! ?% P3 _6 C- Q9 k就当时一次学习的机会。

bravo090

肯定是能过载，按你这个速度要上大传动比蜗轮蜗杆减速机了，感觉几个方案都不好。

可以考虑
7 d* C) P) Q6 E; F. I( j3 E
电机+链条/皮带等 +齿轮二级传动，驱动齿条的改成大惯性轮，即保证冲击力，又可避免影响电机寿命，这样还可以不用涡轮蜗杆电机，普通的就行，成本也低一些

8 \) H1 W+ D( Z) X2 E2 x# l* Q

东北制造

这是什么应用,怪怪嘀⭕～～～~~~···
ヾ(❀╹◡╹)و ̑̑ʸᵉᵃʰᵎ～:;用三相变频电动机➕变频器,三相电机抗造
/ y- }% Y& m! d9 S1 A( h

TC1014

不会
7 @9 V  E3 N/ d3 C3 {8 d4 c

谦卑畏天恩

圆齿轮上装个超越离合器或是电磁离合器即可，用不着这么麻烦

改怎么称呼

7 ]) V$ \+ l) O) y& N( k+ c
" C$ ?4 u: I; @我们之前是在转台上面，电机装在回转平台上，增加减速传感器，到位是靠硬限位停止。节拍在60S，正反转。
7 G: j  ?- X7 @4 O% ?; U
# S# i+ M  d6 L补充内容 (2024-3-13 11:25):
2 |, G- V; \! b7 C$ x; ^速度肯定不能太快，只能慢速到位

littlecan

传感器+离合器

三公分看

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