各位前辈,道友:
' n) \9 w0 W- Q6 I. [! e8 `下午好
- z6 J+ T! U, p如图一种冲击结构的简化图,具体结构不影响本次讨论/ {$ D' S* A9 ?5 H* b" J- _4 r
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, H9 L# V3 T& A/ e1 S动作描述:& V' e! k k: T
1、电机通过齿轮带动直齿(受摩擦阻尼大概20N)前进;0 B2 ~! D" F2 l. V/ l
2、直齿会撞击前面的障碍物,慢速时(10r/min),撞击即停,快速时允许一定的反向回弹,能即停最好,没强制要求。
6 u' k8 V$ ]2 s7 ~) \$ H3、直齿静止1S后会被障碍物推回原位(行程300MM,障碍物对直齿的最大出力可以达到2000N)# G# M3 T% A) Q! ]- E" j9 p
4、重复1~3 (频率1次/min 22H/天): L h. `) A/ ]+ A8 u. d
其他:对电机输出扭矩没有要求,只要保证速度稳定±0.1r/min,撞击时电机会停止转动(这是电机过载的吧?),电机输出的扭矩不能超过10NM。- N) l l4 s9 D& l# r2 D* ]- P
4 h0 C# G0 d. |! r我考虑到电机会受反向冲击,有如下方案
# v# o6 |: S: Y; c, c1 U方案1、电机用伺服电机+减速机+离合器(第3步时脱离用)+圆皮带/V型带 等可以打滑的机构 (对应第2步的冲击用)
a" m. Z' [* ]: W9 X方案2、直接采用三相电机+减速机,
n; P5 G+ f; [( i( S& R 我记得三相电机是可以过载的,来对应第2步的冲击,电机完全断电,来对应第3步时的电机反转。下一循环第1步时,再通电。
, g4 T( A& ]% _0 V我个人想用第2个方案,, V. D, K7 c7 A" i; j! W7 ]/ M( `3 R9 r
简单便宜,而且圆皮带之类的应用只看别人用过,没把握。$ k5 l+ e3 ?( q9 p% {. S
但我对三相电机能否这么用有顾虑。我之前最多用在输送带和液压站上,没这么搞过。
f2 K- w8 o D4 @4 J 最重要是我之前电机都是中间商卖我们公司的,我用的也少,一般用伺服,- O7 V$ e& } i; }7 {6 \8 d a: l
所以。。。。。。老尴尬了~~~~没有技术人员可以和我对接!!!
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9 P( N7 O' P' `4 n b- U总结如下问题请教下大家(回答时 望一一对应,拜托了)
& M+ ?: g( q( ^2 l1、三相电机能否频繁过载?(频率:1次/min 22H/天)6 t) D8 O7 m; A& a3 U* r4 `+ @9 p3 j' n
2、三相电机能否频繁断电?(频率:1次/min 22H/天)* c8 t* m) H s- v
3、三相电机能否在不断电的情况被动反转?(电机被动反转时不能产生阻力或小于3NM,一般通电强制翻转都算过载的吧?. k& p* C; J! h1 q7 r
4、我对第2步时电机的状态表述“撞击时电机会停止转动(这是电机过载的吧?)“判断有些把我不住,
0 b: Q4 c1 R! A/ A2 C. h 转速-转矩 的关系图上,转速为0 转矩并不是最大值,' [- [0 ]3 }& `: n& ~
但撞击相当于突然憋住电机,电机是会一瞬间的过载,会超过关系图上的速度=0对应的扭力值吗吧?
& `4 {6 a. ^& }1 s5、“过载时输出的扭矩不能超过10NM。“我只要选择的电机最大输出扭矩小于10nm就可以吧,那瞬间的过载,输出扭矩会爆表吗?0 B# D+ J$ o5 O3 S
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9 I, ?3 t; }8 W2 d' ?补充内容 (2024-3-13 08:47):) h7 A# i# v; B9 h7 F3 n5 K! l
本次问题是对实验检测设备工况的模拟简化,阻碍物不是固定得,是有一定随机性,在齿条速度达到后,才接受指令过来
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补充内容 (2024-3-13 08:48):
7 u7 H" K) Q: w# o/ \' |本次问题是对实验检测设备工况的模拟简化,我就想用三相电机尝试这低成本解决问题。要是不择手段,我直接配套伺服液压系统得了。要速度有速度,要控制输出力能控制。. S$ p5 n0 \! t3 u6 _) e' c8 o
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补充内容 (2024-3-13 08:58):' S# a _3 }* W1 `
各位道友能提出其他解决方案 ,甚至更好得低成本方案,我很感谢。我还希望提出其他方案的同时能顺手让我知道 三相电机在我这个应用需求上能达到什么程度。
+ X$ \- V/ w% L# B( d2 n就当时一次学习的机会。 |