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有三相电机的了解的大佬吗?求指导

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1#
发表于 2024-3-12 16:51:06 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
各位前辈,道友:
& d) M& ~/ ?- H: d; h, }* u下午好
: g, Y6 F& {. {0 k0 v' G如图一种冲击结构的简化图,具体结构不影响本次讨论' f& R1 C  m. X8 a, F* T' d

, X/ D* R, X% t( P$ b/ S/ L
% R, E8 P8 n9 g+ f
. ~  r. o# h% k. b- ~$ Z

2 y, P! J8 Y$ J

/ C4 {# z. k: [动作描述:: z6 @! j6 N( x4 ^! v+ Q
1、电机通过齿轮带动直齿(受摩擦阻尼大概20N)前进;
  j3 K/ u/ T8 u) R  e; O$ X2、直齿会撞击前面的障碍物,慢速时(10r/min),撞击即停,快速时允许一定的反向回弹,能即停最好,没强制要求。( y1 _& t6 A9 o8 u- O3 _
3、直齿静止1S后会被障碍物推回原位(行程300MM,障碍物对直齿的最大出力可以达到2000N)
; G! j5 b0 `' e" e: m% Y7 ]) e4、重复1~3    (频率1次/min   22H/天)
' d  ]: b: u6 O. _- \其他:对电机输出扭矩没有要求,只要保证速度稳定±0.1r/min,撞击时电机会停止转动(这是电机过载的吧?),电机输出的扭矩不能超过10NM。
5 z, W0 J. K* N9 F# Y9 I5 L% \5 E
我考虑到电机会受反向冲击,有如下方案. Z% m3 F" o; d
方案1、电机用伺服电机+减速机+离合器(第3步时脱离用)+圆皮带/V型带 等可以打滑的机构 (对应第2步的冲击用), J) a5 B" a# x4 N
方案2、直接采用三相电机+减速机,$ l$ q) U4 Y+ X& k8 n
        我记得三相电机是可以过载的,来对应第2步的冲击,电机完全断电,来对应第3步时的电机反转。下一循环第1步时,再通电。
. ]  P3 @. u3 Y我个人想用第2个方案,2 q2 \' Z9 l9 l* d9 J- \3 y
      简单便宜,而且圆皮带之类的应用只看别人用过,没把握。
2 d/ C$ Q2 A6 F( ^% w: N4 N$ v     但我对三相电机能否这么用有顾虑。我之前最多用在输送带和液压站上,没这么搞过。
+ ?# c7 ?6 J. R; U) ^' N& Z# q     最重要是我之前电机都是中间商卖我们公司的,我用的也少,一般用伺服,
' A; e2 T( @! h( ^; z% K     所以。。。。。。老尴尬了~~~~没有技术人员可以和我对接!!!, m# B1 f2 @5 Z/ s. F5 j
# d9 f0 N' S" B3 t. h4 i

" [1 O6 }9 ?) P* Z总结如下问题请教下大家(回答时 望一一对应,拜托了)+ R( e3 e/ g& C; U
1、三相电机能否频繁过载?(频率:1次/min   22H/天)6 b4 D$ S! V) ]) t' y; ]9 ?
2、三相电机能否频繁断电?(频率:1次/min   22H/天)
3 C% `9 Y" g! P7 ]1 V: q9 o3、三相电机能否在不断电的情况被动反转?(电机被动反转时不能产生阻力或小于3NM,一般通电强制翻转都算过载的吧?
. Q( Y5 G7 b+ e* L% U4、我对第2步时电机的状态表述“撞击时电机会停止转动(这是电机过载的吧?)“判断有些把我不住,1 E5 i+ T; `5 ]  ?) o. \) t
    转速-转矩 的关系图上,转速为0 转矩并不是最大值,0 M( d/ p3 ]: G  C
    但撞击相当于突然憋住电机,电机是会一瞬间的过载,会超过关系图上的速度=0对应的扭力值吗吧?
5 s6 J" L; b+ P3 L) E( P5、“过载时输出的扭矩不能超过10NM。“我只要选择的电机最大输出扭矩小于10nm就可以吧,那瞬间的过载,输出扭矩会爆表吗?8 K" g5 j( X9 a, ?+ g
! B. D' W8 d& a- H0 P

" M! ^& Z0 j" {) T' L5 e, b8 G8 D$ ], E) J+ K
  \1 [) Q( x# y9 `
补充内容 (2024-3-13 08:47):
4 Y; l2 ~9 j1 s3 K1 w# C5 y' T本次问题是对实验检测设备工况的模拟简化,阻碍物不是固定得,是有一定随机性,在齿条速度达到后,才接受指令过来; ]( @  L" ^6 `! T( {, s/ O9 Y

7 U/ _1 }, F7 p补充内容 (2024-3-13 08:48):  I* Z* G  k- s9 Y+ z5 X" M
本次问题是对实验检测设备工况的模拟简化,我就想用三相电机尝试这低成本解决问题。要是不择手段,我直接配套伺服液压系统得了。要速度有速度,要控制输出力能控制。: U0 b6 V4 b, `1 E8 Y! o

8 O, ]9 s/ M7 S) {" {3 \补充内容 (2024-3-13 08:58):
. Y% G+ ]% j, ^; f各位道友能提出其他解决方案 ,甚至更好得低成本方案,我很感谢。我还希望提出其他方案的同时能顺手让我知道 三相电机在我这个应用需求上能达到什么程度。
! n8 b; c; {7 G, C; A0 Z就当时一次学习的机会。

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2#
发表于 2024-3-12 17:12:16 | 只看该作者
肯定是能过载,按你这个速度要上大传动比蜗轮蜗杆减速机了,感觉几个方案都不好。5 Q+ Z/ R; D. _8 j6 P

6 U  N% c, ^( v  {- H" n可以考虑
* h! `, D  r0 N+ x
7 i$ V, Q" g! m) ^- i  R# q* `电机+链条/皮带等 +齿轮二级传动,驱动齿条的改成大惯性轮,即保证冲击力,又可避免影响电机寿命,这样还可以不用涡轮蜗杆电机,普通的就行,成本也低一些9 R8 V1 ^0 G4 l3 {  A- T
9 Q: Q' Y/ ?7 }4 ?4 e) b

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本次问题是对实验检测设备工况的模拟简化,阻碍物不是固定得,是有一定随机性,在齿条速度达到后,才接受指令过来,用惯性轮无法保证速度吧?齿条最好可以急停,惯性轮能满足吗?  发表于 2024-3-13 08:47
惯性轮我理解是圆周运动得飞轮,怎么装呀?  发表于 2024-3-13 08:46
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3#
发表于 2024-3-12 17:34:00 | 只看该作者
这是什么应用,怪怪嘀⭕~~~~~~···
( D+ e' q3 u! X% g3 Xヾ(❀╹◡╹)و ̑̑ʸᵉᵃʰᵎ~:;用三相变频电动机➕变频器,三相电机抗造, F- G# n$ r4 b8 H* o+ d/ o. ~1 G

2 O9 h* a) n! x5 w0 X
" _8 D1 L( N- [% {

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(•̀ᴗ•́)و ̑̑:加装离合器①变频器可以在一定范围内控制短时间过载运行。②变频器可以通断电源给电动机,也调整电机零   发表于 2024-3-13 09:37
工况电机有被动转动,我的理解是 电机被动转动,需要断电,变频电机可以频繁断电吗?如果能带电被动转动,电机会烧坏吗?等等。  发表于 2024-3-13 08:51
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4#
发表于 2024-3-12 17:48:01 | 只看该作者
不会% e$ o# I2 E* O7 K7 Y
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5#
发表于 2024-3-12 17:53:52 | 只看该作者
圆齿轮上装个超越离合器或是电磁离合器即可,用不着这么麻烦

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想知道三相电机 能不能我这么用  发表于 2024-3-13 08:51
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6#
发表于 2024-3-12 18:28:41 | 只看该作者
本帖最后由 改怎么称呼 于 2024-3-12 18:30 编辑
3 w" ^/ B) Z9 i! Q7 d
# y9 Q$ x$ R  a5 \' W/ J+ ~2 E( D& N  Q2 ~我们之前是在转台上面,电机装在回转平台上,增加减速传感器,到位是靠硬限位停止。节拍在60S,正反转。
$ I  P* W1 z$ `! A3 t, m$ \3 p" m; i4 }* E6 `- [( |  g4 m# F. J
补充内容 (2024-3-13 11:25):( `5 \# A% E+ T' r, }& _
速度肯定不能太快,只能慢速到位

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靠硬限位前 有速度要求  发表于 2024-3-13 08:52
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7#
发表于 2024-3-13 08:20:45 | 只看该作者
传感器+离合器
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8#
发表于 2024-3-13 09:29:37 | 只看该作者
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