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关于机器人底座需要的刚度计算

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1#
发表于 2024-2-5 16:14:20 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
如题机器人底座,及其安装底座的框架,此类刚度稳定性如何校核?
: s6 h0 i5 j5 l' c9 w9 J* g我是按机器人最大臂展,机器人臂展质量+工装+零件质量,算出力矩,加上理论最大加减速度,算惯量,相加后乘以安全系数,然后反馈到底座和框架上,算形变量来推算到底行不行的,有更好的方法吗?1 Q/ i' h9 E$ J) e# I3 \& @
尤其是降本的时候,焊接变成铝型材,铝型材变小号的之类,反复验算也耽误时间,余量留足了,也降不了成本。留小了心里没底。/ c4 [+ ], D1 o e

) v/ b% F' M# N5 G
2#
发表于 2024-2-5 16:40:26 | 只看该作者
都用大型机器人了,非得省这个底座钱吗
3#
发表于 2024-2-5 16:44:52 | 只看该作者
这个钱就不要省了,先想想万一出事的后果!
4#
发表于 2024-2-5 17:17:16 | 只看该作者
机器人底座图纸可以参考下. |( [# N3 N2 w' }1 e, q/ G

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参与人数1 威望+1 收起理由
喂我袋盐 + 1 思想深刻,见多识广!

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5#
发表于 2024-2-5 17:24:09 | 只看该作者
wyy123456 发表于 2024-2-5 17:17 ! D# f j9 p1 f; u
机器人底座图纸可以参考下

( M+ G& U0 R1 Y2 Z: v链接:https://pan.baidu.com/s/1K3Oc6MmpQbFd6dOeW0wxRA; x$ P5 W: T' V3 J/ {/ w0 p
提取码:1234
6 g) T! \) Y+ ~6 x% f5 r2 v5 C5 s: I9 V6 V

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参与人数1 威望+1 收起理由
喂我袋盐 + 1 热心助人,专业精湛!

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6#
发表于 2024-2-5 17:38:42 | 只看该作者
一般情况下,机器人关键参数都是重复精度吧,也就是疲劳分析,静力学分析我觉得你说有意义吧,但意义不大吧
7#
发表于 2024-2-5 20:54:27 | 只看该作者
你们机器人还招人吗?
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