衍架天地轨 地轨传动结构问题

shiziwowo1

刘工189 发表于 2024-1-22 21:47
$ j/ Q7 K6 O% R$ v- Y8 R! W" q, C天地轨之间高度大约是3000mm,在Z轴模组中间加了个轴承座，同步棒分成上下二段，请指点下天地同步的其他方 ...

上下天地轨左右夹紧保证了左右的平行，那前后呢，如果靠轴拉直，轴受力可能会传导至减速机上
. L8 B' e* N) t2 V& R) `' n

shiziwowo1

shiziwowo1 发表于 2024-1-23 10:17
" b. P) B# O+ o. t6 i: ~( T- H9 u5 q上下天地轨左右夹紧保证了左右的平行，那前后呢，如果靠轴拉直，轴受力可能会传导至减速机上

另外你的电机转速多少，水平负载多少，水平线速度1-1.8m/s，是不是可以选用大一些的减速比

刘工189

松下750W伺服，转速3000，减速比3  ，水平负载75KG
* E( n9 L7 r  P8 a
谢谢！

东北制造

6 U. W, d% B1 ]( n  M(ー_ー)ﾉ~✦✧✩✨:;有没有试过两台电机同步方案⁉️


3 G  _! r; Y) J% J

刘工189

东北制造 发表于 2024-1-23 10:48
(ー_ー)ﾉ~✦✧✩✨:;有没有试过两台电机同步方案⁉️

& A5 q1 O/ g+ b# _% X% o小型的室内智能仓储柜子里用，成本和空间都不让在天轨上再加套动力
% x8 z+ [1 w$ u% V

喂我袋盐

刘工189 发表于 2024-1-22 22:29
感谢感谢！ 我们在排查T型双输出减速机的问题，所以尝试改用其他品牌减速机试一下或 ...

& r$ a. D) t9 q3 @( B+ jT型双输出减速机是怎么一个方案，装在天地轨的中间？

刘工189

喂我袋盐 发表于 2024-1-23 14:44
/ z# p5 T' O" J7 E4 M# lT型双输出减速机是怎么一个方案，装在天地轨的中间？

如图，电机+减速机卧装动力水平方向输入，减速机Z轴方向上下输出，地轨同步轮直接装在减速机下出轴上，减速机上出轴连接同步棒接天轨
" I. Z+ V' T6 A3 V8 T( _3 W; j( y

东北制造

喂我袋盐 发表于 2024-1-22 22:24
  i0 D2 A. j! F* {7 ^% r4 ~有没有可能是天地不同步导致的？

(･⍛･) ☞✨:;3米啊，我了个去～年买个包❗
同步轴会不会变性⁉️
同步轴会不会变形⁉️是不是太细了⭕～～～~~~···

0 Y% _* K& x' g9 M$ D: j# C% q) O3 P0 t
+ S8 c  r3 y. D4 v
. S+ Q' V2 y' ~1 X; z  }8 v9 {

刘工189

东北制造 发表于 2024-1-23 16:00
(･⍛･) ☞✨:;3米啊，我了个去～年买个包❗
- A) q  h, o0 s" S, b3 e3 t; w同步轴会不会变性&#8 ...

3 \( t) o; t3 L同步棒之前是空心的，谢谢提醒
6 z0 C) p  v2 B' L

shiziwowo1

) _% I* T2 I" b! o- N

刘工189 发表于 2024-1-23 10:44
) E& q3 ^/ g" q" h松下750W伺服，转速3000，减速比3  ，水平负载75KG
" ~- n$ V& P9 S, ?+ f( t1 t
谢谢！

你的打算是想通过电机带动下侧的同步带轮带动天轨上的同步带轮，再通过上边的同步带轮带动同步带进行上下同步运动吧，但是这么长的柱子，在装配或者运动过程中很难保证一直垂直吧，如果一端有偏差，就会加上这么长的距离，会产生不小的弯矩吧。这个柱子非用不可么？