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伺服电机选型

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1#
发表于 2024-1-20 14:00:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
最近接连看到必威体育网址好几位提问伺服电机选型的帖子
回想了一下,自己刚工作的时候,确实也无头苍蝇一般
这边就总结一下个人伺服选型的方式方法,希望能聊有所用

需要先说明一下,只是分享个人进行非标工作时的方法,不是图1这种电机参数计算

如图2,以汇川电机举例。选型时机械这边主要通过功率,转速,扭矩和转动惯量来确定型号
而关于通讯方式,需不需要抱闸这种问题根据实际情况确定,这里就不赘述了。

首先需要确定的是功率,因为对于伺服来说功率是确定的。
根据输出端工况,P=W/t或者P=Fv来确定功率,这里最好把传动效率也算进去。

接下来确定扭矩或者转速,这很大程度上取决于传动方式。
以滚珠丝杠传动举例,根据输出端速度和丝杠导程就能确定出丝杆转速
用丝杆转速,和样本里对应功率的转速匹配,预选减速比
接下来根据图3或者其他计算式计算丝杆扭矩,丝杆扭矩乘上减速比就是电机端是输出扭矩
到这一步,可以通过调整减速比,选出满足功率要求,扭矩要求,转速要求的型号。
其他传动方式也类似,计算出需要的扭矩和转速,调整减速比去匹配型号。

在上一步就已经选出型号了,但还有实际上还有两步操作没有进行。
一个是转动惯量的计算,来确保系统转动惯量满足电机的要求。有经验的工程师可能会略过这一步,靠感觉判断
而且一般非特殊工况,伺服基本也能满足
另一个是启停时功率和扭矩的校核,这个感觉大部分人都不会去做。
因为一般选型都会向上选型,加上设置了合理的安全系数。这个不校核,大部分情况下也不会出问题。

以上,大概就是个人进行伺服电机选型的步骤了。
值得一提的是,其实也不必过于死板,如果有确定的供销商,可以只计算功率,把工况告知供销商依赖其选型。
也是一种可行的工作方法。

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发表于 2024-1-20 14:40:38 | 只看该作者
谢谢分享
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发表于 2024-1-20 14:41:29 | 只看该作者
好贴;
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发表于 2024-1-20 16:35:49 | 只看该作者
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发表于 2024-1-21 08:15:48 | 只看该作者
好贴6
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发表于 2024-1-21 09:08:24 | 只看该作者
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7#
发表于 2024-1-21 15:28:49 | 只看该作者
我想知道  有几家自动化公司选电机的时候是这样算出来的
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8#
发表于 2024-1-22 08:44:29 | 只看该作者
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9#
发表于 2024-1-23 11:30:25 | 只看该作者
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10#
发表于 2024-1-23 14:01:23 | 只看该作者
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