如何计算所需的伺服电机的功率和扭力

只为更好

有一个结构需要垂直升降，结构重30Kg，利用伺服电机+RV减速机用导程5MM滚珠丝杆带动！需要在1秒左右走30MM！那么要如何计算所需电机的功率和扭力呢！我看好多人都在强调第一要素是功率！可是不是只要知道扭力合适就行了吗？求大神指点下这两个问题！还有这个伺服电机要求有抱闸！应该跟急停时的扭力有关系的吧！

走江湖

经验 不需要减速机 额定扭矩有个0.5N差不多了

lcl2094

其实伺服电机知道功率了也就知道扭力了，所以没必要纠结必须知道谁。因为你这个使用是垂直方向，需要抱闸防止工作台往下掉。

只为更好

走江湖 发表于 2024-1-18 09:33
经验 不需要减速机 额定扭矩有个0.5N差不多了

知道怎么算吗，本来有个现成的700W！额定功率1.27的！主管说担心有点小，叫我算一下

绮罗罗

第一要素是功率是因为对于电机来说，功率是固定的。但扭矩可以通过减速器改变。
用公式说明就是P=Fv，力和速度可以改变，但最大功率是对于电机来说不能改变的。
然后按照你的工况，30kg垂直1s走30，P=FS/t。这样就确定功率了。
然后滚珠丝杠转速对照电缸标准转速确定减速器。
再根据滚珠丝杠扭矩和推力关系能确定输出端扭矩，考虑减速比判断扭矩足够与否。
至于抱闸是急停放掉落的，属于保护措施。

只为更好

只为更好 发表于 2024-1-18 09:58
知道怎么算吗，本来有个现成的700W！额定功率1.27的！主管说担心有点小，叫我算一下

说是这样说！但我也要拿计算过程来说服他啊

只为更好

绮罗罗 发表于 2024-1-18 10:01
第一要素是功率是因为对于电机来说，功率是固定的。但扭矩可以通过减速器改变。
用公式说明就是P=Fv，力和 ...

哥！能不能说清楚一点

绮罗罗

只为更好 发表于 2024-1-18 10:13
哥！能不能说清楚一点

功率。P=mg*H（举升行程）/t（时间）
丝杆导程Ph=5(假设是5)，即丝杆转一圈提升5mm。H/（Ph*t）得到丝杆转速。
查样本，选定功率电机的常见转速，除以丝杆转速，预选减速比
扭矩，根据丝杆推力公式：F=（2*3.14*T*传动效率）/Ph。F，丝杆输出力；T，丝杆扭矩；Ph，丝杆导程。
电机额定扭矩乘上减速比，和计算的扭矩相比较，不合适重选减速比。
考虑到垂直使用，安全系数可以设定为2

只为更好

绮罗罗 发表于 2024-1-18 10:38
功率。P=mg*H（举升行程）/t（时间）
丝杆导程Ph=5(假设是5)，即丝杆转一圈提升5mm。H/（Ph*t）得到丝杆 ...

功率公式里的路程和时间的单位是多少啊！丝杆的扭矩怎么知道？

只为更好

绮罗罗 发表于 2024-1-18 10:38
功率。P=mg*H（举升行程）/t（时间）
丝杆导程Ph=5(假设是5)，即丝杆转一圈提升5mm。H/（Ph*t）得到丝杆 ...

第一个公式我就知道伺服的功率了！其他的就没用啦？