编码器

火火火儿 · 发表于 2024-1-9 14:52:01

不懂就问，伺服电机为啥还要外接一个编码器

18322049501 · 发表于 2024-1-9 15:09:28

应该是将位置信号进行输出

汤姆饿死了 · 发表于 2024-1-9 15:09:52

不懂就问，你的外接是指脱离机体再接一个？还是伺服马达机体本身的编码器？

bravo090 · 发表于 2024-1-9 15:12:31

伺服不用外面再搞一个编码器吧

mintbird · 发表于 2024-1-9 15:15:26

精度要求特别高吧
你看外接编码器是不是分辨率很高
或者是所谓全闭环控制？

LatersM · 发表于 2024-1-9 15:22:19

会不会是电子凸轮的编码器？

siralop · 发表于 2024-1-9 15:35:47

本帖最后由 siralop 于 2024-1-9 15:37 编辑

伺服电机自由编码器，控制转多少，设备接一个，测算转到哪，两个可能不一致的，比方经过减速机。有的专门为了测算差多少，举个例子不太恰当，激光测地月距离，需要一个发射器和一个接受器（是不是叫这个名字我不知道就这个意思吧），测定收发时间来算距离。

pengzhiping · 发表于 2024-1-9 16:33:45

伺服电机尾部是有一个编码器，实时检测伺服电机的精度。伺服电机本体来说是个闭环控制，有输出有检测。

但由于伺服电机外置很多机构或部件比如减速器同步带等这些机械装置有机械误差，便于检测整个设备的精度或者检测意外脱落等，会在机械装配末端外加一个编码器检测。可以当成一个末端传感器

火火火儿 · 发表于 2024-1-9 17:10:11

汤姆饿死了发表于 2024-1-9 15:09 ; g8 S' y- }- @% i2 _. ~; O
不懂就问，你的外接是指脱离机体再接一个？还是伺服马达机体本身的编码器？

电机外再接一个

m2006410 · 发表于 2024-1-9 18:17:57

有的机器轴上面也配了一个编码器，有的滑台额外配了直线编码器，
目的是为了提高精度，伺服电机本身的编码器只能保证电机本身的精度，机械传动的中间，会产生误差。

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