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我国人形机器人市场规模预计将达200亿元

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1#
发表于 2024-1-3 10:45:49 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 aiyusheng 于 2024-1-3 10:46 编辑

今年以来,我国先后出台《新一代人工智能发展规划》《“十四五”机器人产业发展规划》等政策,推动产业各环节加速落地。今年,我国人形机器人市场规模预计将达200亿元。

近日,工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》,提出到2025年,人形机器人创新体系初步建立,“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破,确保核心部组件安全有效供给;整机产品达到国际先进水平,实现批量生产,在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用,探索形成有效的治理机制和手段;培育2-3家有全球影响力的生态型企业、一批专精特新中小企业,打造2-3个产业发展集聚区;孕育开拓一批新业务、新模式、新业态。

人形机器人作为通用型机器人,能有效带动上下游产业发展。作为我国机器人产业龙头之一的北京,已经把人形机器人当作产品体系中的核心。除了北京以外,上海、深圳等地也发布了行动方案。深圳提出,将加快组建人形机器人制造业创新中心;上海提出,将建设国际算法创新基地,加快人形机器人的创新发展。

人形机器人是底层算法“大脑+小脑”+硬件“body(躯干)”的集合体,硬件部分已经拥有机床部件成熟度的支撑,软件问题将被AI指数级迭代逐步解决,现阶段样机迭代处于最后冲刺阶段及量产前夕。人形机器人三大应用场景主要是工业制造、商用服务和家庭陪伴。



在政策驱动和市场需求带动下,人形机器人赛道正在发生微秒变化,入局者数量大增。有业内人士分析认为,目前人形机器人的技术进展和产业化速度明显超预期,已进入快速迭代升级的加速发展期。近期有多家国产人形机器人厂商公布了未来销售规划或落地场景,并有不少上市公司公开对市场披露在人形机器人布局方面的进展。

8月29日晚间,天奇股份公告披露,将和优必选设立合资公司,专注于汽车领域应用的人形机器人,首台样机交付时间将不晚于12月底。8月28日下午,上海临港经济发展(集团)有限公司(简称临港集团)与上海智元新创技术有限公司(简称智元机器人)举行战略合作签约仪式,双方将借助“生态共建”策略,促进机器人产业链各环节的合作。拓普集团也在其半年报中透露,已设立机器人事业部,研发人形机器人相关部件。宇数科技历时6个月推出人形机器人“H1”,预计于2023年第4季度对外发售。达闼双足人形机器人XR-4(单机60余个自由度),将在2024年正式发布。傅利叶GR-1(单机40个自由度)预计2023年底量产发售。博实股份发布公告称,他们与哈工大联手开发人形机器人,目标将成本控制在20万元以内,未来有望执行底盘装配、外观检测、物料搬运等任务,落地于汽车制造厂、3C精密制造厂等工业领域。

特斯拉 2021 年 8 月首次公布人形机器人项目,2022 年9 月特斯拉AI DAY人形机器人“擎天柱”(Optimus)首次亮相,同时马斯克表示3 年实现量产、5年实现商用,目标售价在 2 万美元(按汇率美元对人民币 7 计算,约14 万元)内,2023年5月股东大会特斯拉展示 Optimus 新的研发成果(运控能力进一步提升、实现一定程度FSD算法复用),2023 年 7 月特斯拉二季度财报会上,马斯克表示Optimus已经生产5-6台人形机器人,2024年在特斯拉自己的工厂进行实用性测试。



特斯拉等科技公司入局人形机器人,AI 大模型助力具身智能,人形机器人迎来“0-1”阶段。

人形机器人产业加速发展,也为新兴零部件的发展和国产替代提供了机遇。源于机床工具行业的减速器、滚珠丝杠副等国产零部件供应商或将从中受益。

人形机器人产业链可以分为上中下游三个层次:上游主要是零部件和软件系统供应商,包括电机、关节、传感器、控制器、操作系统等;中游是人形机器人本体的制造商,负责将各个零部件组装成完整的机器人产品;下游则是人形机器人的终端应用市场,包括医疗、教育、救灾救援、公共安全、生产制造、家庭陪护等多个领域。其中,可谓机器人核心零部件的主要包括精密减速机、交流伺服电机和控制器。同时,与机器人行动密切相关的滚珠丝杠将在各类机器人中大量使用,市场空间有望大幅提升。据介绍,特斯拉人形机器人Optimus整体躯干共有28个关节执行器,其中线性执行器和旋转执行器各14个,分布于肘部、腕部和腿部的3种线性执行器均配置滚柱丝杠。



人形机器人大多采用反向式行星滚柱丝杠。正常行星滚柱丝杠通过丝杠旋转带动螺母实现轴向运动,而反向式通过驱动螺母带动丝杠轴向运动,其难度在于:(1)螺母加工难度高:通常加工普通螺母里的内螺纹滚道时,采用砂轮中间穿一根杆子的办法,通过杆子的弯折,将砂轮送进内部,并磨削内部螺旋沟道。但反向式行星滚柱丝杠上的螺母比较长,螺母越长,杆子和螺母越容易出现碰撞干涉;(2)人形机器人所用行星滚柱丝杠比普通产品规格小很多,丝杠越小加工难度也就越高。相应的,对于加工设备也提出更高要求。

人形机器人所用的减速器以谐波减速器为主,行星减速器或为替补。精密减速器主要用于机器人各个关节,负责将伺服电机输出的高速运转动力转化为低转速、高转矩的运动,决定机器人的精度和负载。一般传动减速器控制精度低,可满足机械设备基本的动力传动需求。精密减速器精度较高、使用寿命长,更加可靠稳定。

有鉴于此,机床工具企业可密切关注人形机器人领域的发展动向及部件、设备需求,及时为其提供适用的核心零部件以及制造部件的机床装备。


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2#
发表于 2024-1-3 10:56:50 | 只看该作者
人形机械人除了服务业,其他行业性价比不高。

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双手机器人只有是有双手,跟人形不一样,双手跟你说的一样为了协同,这很实用。人形机器人是为了长得跟人一样,除了手,还有头等等,这个就是为了社会性了。  发表于 2024-1-4 08:56
也不是的,工业也需要,双手在一台机器主机上协同,比在两台工业机器人上协同要好很多。  发表于 2024-1-3 20:49
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3#
发表于 2024-1-3 15:05:50 | 只看该作者
LatersM 发表于 2024-1-3 10:56
人形机械人除了服务业,其他行业性价比不高。

当前是一个风口,保持关注吧
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4#
发表于 2024-1-3 16:44:44 | 只看该作者

就是骗投资的
看看就好
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5#
发表于 2024-1-3 17:06:17 | 只看该作者
里面有没有春水堂一比一等身还原

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看腻了就去换个身材比例  发表于 2024-1-4 09:07
以后娶老婆就是春水堂全系列,后宫全是佳丽,除了不能生娃啥都可以。  发表于 2024-1-4 09:01
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6#
发表于 2024-1-3 17:30:15 | 只看该作者
以后机器人成保姆

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等我老了,我觉得我应该搞这样的便于生活的房间,房间顶部是轨道,便于运行,前提条件是大脑还凑合,如果大脑不清醒,不如早点挂了。  发表于 2024-1-3 21:03
这个有点意思,但是我个人感觉,应该把养老的房间设置成机器人,老人相当于生活在机器人的内部,这样才会方便,不然对设备的要求太高。  发表于 2024-1-3 20:56
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7#
发表于 2024-1-4 09:13:25 | 只看该作者
2023年小龙虾产业总产值400多亿规模。
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8#
发表于 2024-2-21 11:46:23 | 只看该作者
有意思
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9#
发表于 2024-2-21 13:33:32 | 只看该作者
gemiusunyi 发表于 2024-1-3 16:44
就是骗投资的
看看就好

搞机器人对于控制算法、电路板、电机、减速机等要求都很高人形机器人要求更是高很多,新型的电机、减速机、关节等等,真需要大量投资。设计制造出产品推向市场要好些年。
肯定有很多骗钱的。到了2024年钱也不好骗了。
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10#
发表于 2024-2-21 14:08:43 | 只看该作者
xielei936100 发表于 2024-1-4 09:13
2023年小龙虾产业总产值400多亿规模。

2023年烧烤行业GDP有多少亿?这个数据有吗
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