关于防水结构的设计

45°人生

葫芦OL 发表于 2023-12-29 14:48
有水，不是浸在水里，直接让厂家提供够防护等级的电机不好吗，还自己去弄，多麻烦，出问题还要负责

主要防护不是电机，有防水电机，但是其他的控制部分不能碰水，里面有激光器，有电路板，有相机等，东西还挺多的。全在防水的腔体内

45°人生

旋转接头绘图 发表于 2023-12-29 16:20
不科学，你说油封热，承受不住900转还说的过去，但是1.6兆帕的压力油封扭矩也不大的，你是不是轴的轴径很大 ...

这个测过，有油封情况下3A电流转速100rpm，没有油封情况下3A电流转速2000rpm。

喂我袋盐

45°人生 发表于 2024-1-1 22:53
主要防护不是电机，有防水电机，但是其他的控制部分不能碰水，里面有激光器，有电路板，有相机等，东西还 ...

啥玩意，这么复杂

旋转接头绘图

zcici 发表于 2023-12-31 10:12
请问下格莱圈什么转速范围使用

一般200-300，轴径越大转速越低

45°人生

庆之_ 发表于 2023-12-29 13:59
1.6Mpa，用泛塞封没问题，内压的话注意泛塞封的朝向。尺寸公差、表面粗糙度要控制好。

电机直连，就是拆一个油封下来，转速都能达到正常值，装两个就不行了，启动瞬间能达到转速，慢慢就电机保护掉下来了。电机是直接连在轴和外壳上的，电机是中空伺服电机，电机电压24V，额定电流1A，连续电流＜1.5A，最大电流10A，电机额定扭矩1Nm，最大扭矩2.5Nm。转速5-2500rpm，我们用的是900rpm。设置的启动转速是0-100rpm，然后再往上调速，启动瞬间能达到100rpm，2s过后就慢慢降下来到20rpm。拆掉一个油封后，启动维持100rpm，转速调到900rpm，转动正常，转动20s后，电机明显发热，手可以明显感觉到温度应该有20-30℃（现在实验室环境温度5℃），电机电流2.5A，电机厂家给出的解释，只要不超过50℃，电机没事，因为是密闭的空间，电机散热做的不好，所以考虑把另一个油封也拆了，换一种能有一定密封效果但不防水泡的结构。现在没有和油封尺寸一样的泛塞封，只能自己手动做了一个类似的，装上去看看效果。

maplemoon

针对问题一，可以在轴与油封之间增加一个过渡轴套，轴套与轴一起静密封用O型圈即可，然后油封与轴承相连接，如果轴套磨坏了更换轴套即可，成本大大降低。（油封的唇与轴之间长期摩擦下来会伤轴，虽然是软质橡胶的，但肯定会伤轴。）

gb32323

3Q

gb32323

庆之_ 发表于 2023-12-29 13:59
1.6Mpa，用泛塞封没问题，内压的话注意泛塞封的朝向。尺寸公差、表面粗糙度要控制好。

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gb32323

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受伤的仙人球

有没有考虑使用磁力联轴器，无接触，这样就没有防水问题了，而且看你这边负载和转速，磁力联轴器完全可以实现