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简单的连杆运动问题

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1#
发表于 2023-12-27 10:43:04 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 move3309 于 2023-12-27 10:44 编辑
6 i$ E  X& u/ B: s" x  S7 x8 E& G! s$ G9 S
工作中遇到这么个问题,简化模型后如图所示。AC水平,BC竖直,A点匀速向C点运动,AB为一根连杆,则B点竖直向下运动,角度θ22°到78°间变化。想求B点速度与角度θ的函数关系,或者B点速度与时间t之间的函数关系。哪位大神能帮忙解一下或者给个思路

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2#
发表于 2023-12-27 11:16:24 | 只看该作者
找速度瞬心,V=r*w
2 [. Z1 x% U# n" q7 R' E1 R# i

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3#
发表于 2023-12-27 11:32:19 | 只看该作者
Va/Vb=tanθ
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4#
发表于 2023-12-27 11:51:19 | 只看该作者
不知道对不对。
/ Y! }- S" Q) j5 g: Z- k
+ Q% |% E& @1 _2 c# aVA在沿AB方向的分速度为:VAB=COSθ*VA
1 p& J3 y, N- a) M% V- e- m, OVB=SINθ*VAB' Q2 T* Q& z0 V' k7 m9 |

1 V# Z( J. J8 m  O4 T  T! XVB=SINθ*COSθ*VA
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5#
发表于 2023-12-27 12:44:03 | 只看该作者
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6#
发表于 2023-12-27 13:15:46 | 只看该作者
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7#
发表于 2023-12-27 13:43:03 | 只看该作者
本帖最后由 凌云vivi 于 2023-12-27 13:44 编辑
1 j  n5 i- [: N, A7 Z7 h9 `
9 V3 t$ a, r: P  o+ X我觉得勾股定理就能得出B点速度和时间t的函数啊。
5 O7 G! k+ h; @6 G7 ^除了速度VB和时间t,其他都是已知条件。

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点评

瞬时速度Vb的解析解方程 是 超越方程,直接按照勾股定理推导。  发表于 2023-12-27 18:23
这样求出来后是时间t内的平均速度Vb。如果是瞬时关系,需要用极限,做微分去求。不是这样直接一个勾股定理求未知Vb  发表于 2023-12-27 16:36
不是吧,你这里的Vb*t作为路程S,使用的是V=s/t的思维。假如取第2秒,也就是t=2时,构成三角CB’的路程为CB+S即CB+Vb*t。整个带入就是(AC-Va*2)^2+(BC +Vb*2)^=AB ^2。这里只有Vb是未知  发表于 2023-12-27 16:34
算出来的是瞬时速度啊,VB是和t有关的函数,t变化,则VB时刻变化  发表于 2023-12-27 16:21
如果要用角度,公式直接代入三角函数,就可以得到速度与角度的关系。微积分倒还显得复杂了。  发表于 2023-12-27 16:13
这样求得的不是瞬时Vb的规律,而是平均Vb吧  发表于 2023-12-27 15:33
VB是个变速运动,现在就是想求这个速度规律  发表于 2023-12-27 14:22
Vb的速度应该不是均速恒定的吧  发表于 2023-12-27 14:18

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长涯 + 1 不对吧?这能是正解?
老鹰 + 50
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8#
发表于 2023-12-27 17:26:59 | 只看该作者
本帖最后由 清风12138 于 2023-12-27 17:30 编辑
* h( \! \) z: \- j9 \5 e! f$ H" C! |$ d. U. A
可以理解为AB杆以A点位为圆心在22-78度旋转,AB杆B点X轴分量上的的速度就是匀速VA,Y轴的分量就是所求B点的速度吧
8 M* S9 C9 R* R7 a3 jVa/Vb=tanθ

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9#
发表于 2023-12-27 19:39:00 | 只看该作者
清风12138 发表于 2023-12-27 17:26
. n1 o( }4 J4 A+ ]% B可以理解为AB杆以A点位为圆心在22-78度旋转,AB杆B点X轴分量上的的速度就是匀速VA,Y轴的分量就是所求B点的 ...

0 B2 P) c5 h% {% b0 z2 j: i3 R假设A点不动,围绕A点转动,如何解释速度矢量Va,Vb的方向呢?
3 M( g! u" q/ E; \
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10#
发表于 2023-12-28 00:07:14 | 只看该作者
凌云vivi 发表于 2023-12-27 13:43
7 @# h0 j9 F8 M0 @7 k我觉得勾股定理就能得出B点速度和时间t的函数啊。
8 Q& H/ u  h' q: Y  v  Z( T( I' ~除了速度VB和时间t,其他都是已知条件。
5 J- `" Z; ^4 z
算出来的是瞬时速度啊,VB是和t有关的函数,t变化,则VB时刻变化
. U' @3 ]+ R, L( U) j2 }
. w: r% o* f2 [* `5 m7 R你再仔细考虑下,你计算的是在B点的瞬时速度。在其他的任意B'点的瞬时速度呢?# X% I- _/ V/ Q$ N/ u6 X
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