梯形丝杠顶升机构负载问题

Dreaming___snai

下图为一种AGV常用顶升机构，螺母安装在底盘上，有定位止口
现各零部件选型如下:
1、伺服电机200瓦，额定扭矩0.64NM，配行星减速机速比20
2、梯形丝杠直径40，导程6mm
3、主动齿轮和从动齿轮齿数一样
我自己计算的丝杠效率是25%（仅做参考），请大家帮我分析一下，这个配置下它的最大顶升负载有多少？

呵呵hahei

坐等大佬

pengzhiping

螺距和上升速度 给一下  

这样就可以计算

Dreaming___snai

pengzhiping 发表于 2023-12-25 16:23
螺距和上升速度 给一下  

这样就可以计算

螺距是6mm，速度可调，就按12mm/s吧

DaedraMech

匀速运行状态下：
由F·dh=η·τ·dθ
得F=η·τ/(dh/dθ)
其中：
η为整个传动链的机械效率（包括你的齿轮、轴承、减速机等），假设取15%；
τ取电机额定转矩640mNm；
dh/dθ为电机转动单位弧度使负载提升的高度，其值为：
dh/dθ=6/(2Π·20)=0.047746mm/rad
于是F=0.15·640/0.0477=2010.6N

喂我袋盐

3个梯形丝杆？不怕憋死？

Dreaming___snai

喂我袋盐 发表于 2023-12-25 17:01
3个梯形丝杆？不怕憋死？

结构没问题，如果安装基准面加工精度不够的话可能会憋

喂我袋盐

Dreaming___snai 发表于 2023-12-25 17:10
结构没问题，如果安装基准面加工精度不够的话可能会憋

磨损之后呢

Dreaming___snai

喂我袋盐 发表于 2023-12-25 17:12
磨损之后呢

是铜螺母磨损吗？首先这种结构用在AGV小车上，动作频率很低；其次是用在竖直举升，相当于有预压或者堪称背压，磨损后也不会出现晃动问题；再者铜螺母的磨损是不可避免的，如果磨损比较严重影响功能性了就更换螺母就行了

Dreaming___snai

DaedraMech 发表于 2023-12-25 16:43
匀速运行状态下：
由F·dh=η·τ·dθ
得F=η·τ/(dh/dθ)

您这是从做功的角度计算的，跟我用扭矩计算的差不多，我设计举升力就是200公斤