【机构分析】连杆机构卡滞问题

位的地方vv · 发表于 2023-12-16 14:10:05

加油

zl-zyq · 发表于 2023-12-16 17:01:21

学习

15766377718 · 发表于 2023-12-16 17:33:46

厉害了，感谢楼主，分析透彻；我那后面又改了一下，抽空可以看一下我感觉我那连杆太多了，有点累赘

dickych · 发表于 2023-12-17 08:28:12

谢谢楼主分享

微光axi · 发表于 2023-12-18 10:29:00

@联合舰队来看看

黑暗中火焰 · 发表于 2023-12-18 13:57:46

得好好学习

jelly_木 · 发表于 2023-12-21 09:02:40

不错，不同状态的受力分析力的时候，有一些摩擦力不好算

s52402010 · 发表于 2023-12-22 14:14:48

“由于摩擦圆的存在，其杆力并不与杆平行，而是沿着杆两端转动副上摩擦圆的公切线”
请问两个圆之间有两条公切线，我应该取哪条？

DaedraMech · 发表于 2023-12-23 11:03:17

s52402010 发表于 2023-12-22 14:14
“由于摩擦圆的存在，其杆力并不与杆平行，而是沿着杆两端转动副上摩擦圆的公切线”
请问两个圆之间有两条 ...

这是个好问题。
还是以连杆2为例，其两端转动副的摩擦圆之间确实有两条公切线，但我们还知道摩擦力总是阻碍物体间的相对运动或相对运动趋势，看出构件之间的相对运动（趋势）才好判断哪条公切线是我们需要的，这也是我帖子中采用动图的原因之一。从原贴动图中已经知道机构下压时，连杆2的运动趋势，再如下图所示，只有这样画出的公切线，其对应的摩擦力偶（由f12、f32形成）才沿着阻碍运动（趋势）的方向，而另一条公切线对应的摩擦力偶则顺着运动（趋势）的方向，成为了一种“动力矩”，而这显然是不符合物理规律的。

安多福 · 发表于 2023-12-26 13:43:36

学习了

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