小车爬坡的抗倾覆怎么分析啊

妖洞两拐

楼主可以看看，我做的

zhj29

zhj29 发表于 2023-12-13 09:53
感谢解答，我的这个小车就是麦克纳姆轮小车，轮子是万向轮，全驱，轴距大概2.3米，轮子直径大概是400mm左 ...

3 j/ @  M* Y% m角度不是我设定的，是实验场地有个这么个东西，我计算出来的50度，然后麦克纳姆轮厂家说可以过，我现在是想分析这个车过这个坡会不会翻车，怎么计算呢 这个是那个要过的坡的截面图
: X  N) V" @2 R/ r: B$ D

zhj29

詹姆斯007 发表于 2023-12-13 20:48
' z( C8 h& f  p& r你去找《起重机设计手册》看看。
必威体育网址里应该搜得到。

好的谢谢
: ]' i/ d0 @2 p9 `

zhj29

lucky5678 发表于 2023-12-14 08:07
可以用motion做运动仿真，学有余力可以学一下adams

% A( B+ W9 [* O  j; h  c容易上手不

zhj29

妖洞两拐 发表于 2023-12-14 04:19
好家伙，动不动就50度，越野？

我表述的可能不准确 这是那个要过的坎的截面图，卖小车的厂家说可以过，现在要分析小车过的时候会不会翻车，要怎么计算呢
+ K8 O/ v7 p9 R/ J3 m; q- P+ T' b

zhj29

妖洞两拐 发表于 2023-12-14 09:01
楼主可以看看，我做的

没看懂，能给我详细的解释一下吗 多谢多谢

zhj29

zhj29 发表于 2023-12-12 15:01
然后呢，用什么软件能分析呢

* U! |/ n1 `7 w) ]: o/ J$ h5 Q% mCAD怎么分析呢

zhj29

bravo090 发表于 2023-12-12 14:38
要算重心，然后算力矩。  把力分成垂直斜坡和平行斜坡

! G0 A, n3 D- B; n能详细的说一下怎么计算吗 谢谢

妖洞两拐

zhj29 发表于 2023-12-15 09:27
8 Q0 X! u$ {0 h7 G我表述的可能不准确 这是那个要过的坎的截面图，卖小车的厂家说可以过，现在要分析小车过的时候会不会翻 ...

小车重心位置你要先知道
! z  M3 R) U! f+ U# S3 y, S3 R

zhj29

妖洞两拐 发表于 2023-12-15 13:17
/ W5 R" ~  }4 \- h& @* n4 j( j/ S小车重心位置你要先知道

7 j8 n) |8 ~% v& U# }! O! r5 E重心通过软件能找到，应该大差不差
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