请教：两个夹爪会呈现对称的效果吗

军师不信邪 · 发表于 2023-12-5 11:16:15

如图所示，该部件为试管的摇匀组件，我想利用扭簧来提供一个夹爪向里的力。试管放在试管架之中后，通过此部件前进、后退和夹爪前端的弧度来实现，试管出现在夹爪中。

这样利用扭簧，请问两个夹爪会呈现对称的效果吗？我需要怎么改我不想加动力装置，空间不足
帮我@一下大佬吧

LatersM · 发表于 2023-12-5 11:31:44

对称的效果是什么意思?

大尾（yi）巴狼 · 发表于 2023-12-5 11:44:18

只要你能保证凸台块组件相对夹爪组件居中，且只有一个自由度

机械设计1234 · 发表于 2023-12-5 11:51:18

需要有中心限位，光靠力找中心肯定是偏心的

ytzhanggj007 · 发表于 2023-12-5 12:38:10

原理是可行的，实际是不一定完全动作对称的。即便限位的终点起点位置是一样的，也不能保证过程中是随时位置对称的。如果有这种要求，就需要另加同步装置

喂我袋盐 · 发表于 2023-12-5 12:43:57

用机加工来做不好么，一定要用钣金？超大量？

七曜神权 · 发表于 2023-12-5 13:07:52

钣金的孔是没有精度保证的，基本上做出来那两个爪子对不对称都不知道，不卡都谢天谢地了。。。
这种木夹结构的可靠性很低，我觉得你的结构的可靠性更低，建议还是用改结构用普通弹簧的可靠些，类似带弹簧的卡簧钳或尖嘴钳。

喂我袋盐 · 发表于 2023-12-5 13:16:46

喂我袋盐发表于 2023-12-5 12:43
用机加工来做不好么，一定要用钣金？超大量？

夹试管需要弹簧钢么？直接不锈钢不行？

喂我袋盐 · 发表于 2023-12-5 13:36:26

七曜神权发表于 2023-12-5 13:07
钣金的孔是没有精度保证的，基本上做出来那两个爪子对不对称都不知道，不卡都谢天谢地了。。。
这种木夹结 ...

看lz的工况要求，
如果只要最终状态是对称的，那么完全可行；

如果要过程中都是对称的，那就需要同步机构。

喂我袋盐 · 发表于 2023-12-5 13:37:35

喂我袋盐发表于 2023-12-5 13:16
夹试管需要弹簧钢么？直接不锈钢不行？

机构越简单越好。不了解你的需求。加上试管，看看是怎么一个怼的过程。

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