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大家是如何计算伺服电机能带动多少负载的

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1#
发表于 2023-11-29 18:59:37 | 只看该作者 | 只看大图 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
如题、这个计算伺服一直不明白怎么去计算,网上看教学,每个教学计算方法都不一样,有没有大佬知道如何计算的,还有就是凸轮轨迹,这个如何计算出凸轮的形状来的
2#
发表于 2023-11-29 19:42:15 | 只看该作者
这个算起来就比较复杂了 按五行 方位, P=MV把
3#
发表于 2023-11-29 20:00:48 | 只看该作者
可以去这里看看

补充内容 (2023-12-1 22:08):
https://www.jscc-china.com/pre-sales.html

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点评

这是精研官网吗 发表于 2023-11-30 10:20
学到了 发表于 2023-11-30 09:06
给个链接看看 发表于 2023-11-30 08:24
4#
发表于 2023-11-29 21:20:48 | 只看该作者
凸轮比较复杂,需要数学基础
5#
发表于 2023-11-29 21:39:07 | 只看该作者
计算方法多种多样是因为电机所带动的机构多种多样。
但其实计算时只掌握能量守恒足矣,即:
在不考虑能量损失的情况下,任意瞬时电机输出的机械功(T·dθ,电机扭矩×微转角)一定等于最末端机构所做的机械功(形如τ·dα、f·dx等),中间的其他机构不过都是传递能量的过程罢了;考虑能量损失和工况的情况下,再引入机械效率、工况系数等即可。
6#
发表于 2023-11-29 21:41:09 | 只看该作者
根据不同的用途,凸轮的计算方法不尽相同,楼主可以把图片发出来,我们就特定的例子进行讨论
7#
发表于 2023-11-30 10:53:56 | 只看该作者
伺服电机选型 大多数情况下 需要计算最大惯量 最大角加速度或者减速度。最大扭矩=最大惯量×最大角加速度,过程的单位转化和结构折算自己计算一下。 伺服电机有精度高 瞬间启动快 短暂的抗一般是3倍的额定的惯量(也就是可以短暂过载)--这是一般算法

如果涉及严格的计算 我看过美国的一本 伺服电机选型计算 算到 最大脉冲对应的扭矩 从而计算最大的电流,这个需要懂电机+外置机械结构。 我们传统的伺服电机 出厂之前为保护伺服电机及驱动器电气原件,内部设定一些限制参数。 懂的人可以开放一部分。

至于 凸轮计算,先学一下基本功。比如 压力角 升程 回程 力封闭或形封闭 直动还是摆动结构,基本入门呢 肯定要先看懂这些,之后深入 就是数学了 那些曲线 微分方程要看懂,柔性冲击 7次曲线等等。
8#
发表于 2023-12-1 17:25:11 | 只看该作者
这个我都交给软件了,但是你要知道他怎么来的。
9#
发表于 2023-12-1 22:08:53 | 只看该作者
求如花 发表于 2023-11-29 20:00
可以去这里看看

补充内容 (2023-12-1 22:08):

https://www.jscc-china.com/pre-sales.html
10#
发表于 2023-12-2 09:35:47 | 只看该作者
求如花 发表于 2023-11-29 20:00
可以去这里看看

补充内容 (2023-12-1 22:08):

这是个好东西,感谢
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