大家是如何计算伺服电机能带动多少负载的

2902007034

如题、这个计算伺服一直不明白怎么去计算，网上看教学，每个教学计算方法都不一样，有没有大佬知道如何计算的，还有就是凸轮轨迹，这个如何计算出凸轮的形状来的

fiyu1314

   这个算起来就比较复杂了   按五行 方位， P=MV把   

求如花

可以去这里看看

补充内容 (2023-12-1 22:08):
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喂我袋盐

凸轮比较复杂，需要数学基础

DaedraMech

计算方法多种多样是因为电机所带动的机构多种多样。
但其实计算时只掌握能量守恒足矣，即：
在不考虑能量损失的情况下，任意瞬时电机输出的机械功（T·dθ，电机扭矩×微转角）一定等于最末端机构所做的机械功（形如τ·dα、f·dx等），中间的其他机构不过都是传递能量的过程罢了；考虑能量损失和工况的情况下，再引入机械效率、工况系数等即可。

DaedraMech

根据不同的用途，凸轮的计算方法不尽相同，楼主可以把图片发出来，我们就特定的例子进行讨论

pengzhiping

伺服电机选型 大多数情况下 需要计算最大惯量 最大角加速度或者减速度。最大扭矩=最大惯量×最大角加速度，过程的单位转化和结构折算自己计算一下。 伺服电机有精度高 瞬间启动快  短暂的抗一般是3倍的额定的惯量（也就是可以短暂过载）--这是一般算法

如果涉及严格的计算 我看过美国的一本 伺服电机选型计算 算到 最大脉冲对应的扭矩 从而计算最大的电流，这个需要懂电机+外置机械结构。 我们传统的伺服电机 出厂之前为保护伺服电机及驱动器电气原件，内部设定一些限制参数。 懂的人可以开放一部分。

至于 凸轮计算，先学一下基本功。比如 压力角 升程 回程  力封闭或形封闭 直动还是摆动结构，基本入门呢 肯定要先看懂这些，之后深入 就是数学了 那些曲线 微分方程要看懂，柔性冲击 7次曲线等等。

LatersM

这个我都交给软件了，但是你要知道他怎么来的。

求如花

求如花 发表于 2023-11-29 20:00
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补充内容 (2023-12-1 22:08):

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热成型

求如花 发表于 2023-11-29 20:00
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补充内容 (2023-12-1 22:08):

这是个好东西，感谢