机器手上面这些尺寸是什么意思

zhurong

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挚爱重金属

机械手模拟活动范围的一些特定角度的尺寸

zhurong

有什么用吗？ 资料上面写的工作范围是2.6-3.2m，跟这个图的有什么关系吗
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zhurong

挚爱重金属 发表于 2023-11-24 16:44
( r* V* Z3 y5 v3 z机械手模拟活动范围的一些特定角度的尺寸

: F( l( e" A! c) \有什么用吗？ 资料上面写的工作范围是2.6-3.2m，跟这个图的有什么关系吗

sh1017lwd

机器人工作空间

惊风泣雨

这些线是五轴旋转中心能到达的最远范围

惊风泣雨

你说的2.6-3.2m应该是一个系列的机器人工作范围，而不是这一款的

zhurong

zhurong 发表于 2023-11-24 16:48
有什么用吗？ 资料上面写的工作范围是2.6-3.2m，跟这个图的有什么关系吗

图上尺寸2967根2097有什么不一样吗，不是可以旋转吗
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zhurong

zhurong 发表于 2023-11-24 16:48
1 d" G" N2 T" i8 h5 f9 _8 |! e有什么用吗？ 资料上面写的工作范围是2.6-3.2m，跟这个图的有什么关系吗

: V6 a6 W# J$ U: E, |3 V$ D图上尺寸2967根2097有什么不一样吗，不是可以旋转吗

人在曹营心在汉

可达域范围，机器人由于算法和机械结构会有奇异点与不可达域；所以仅仅只靠reach是不能体现机器人工作的范围的