各位前辈,上午好:请教问题如下$ n m& ]9 g9 K7 u7 g
如下图 是筛选红黄块的案例。相信这个案列以前大部分人应该接触过。& ]' t: f- R. {/ U$ L1 |+ [" e
有两个问题:9 E4 p# n+ c2 }9 u5 P( ]% W. J
问题1、基于事件的仿真动画,但伺服的运动还是靠计算时间,能否设置串联条件,3 o* E: q! y6 E W
例如:第三行 “伺服1黄出” 触发器是“黄色接近开关” 打开 能否在串联 “红侧推回” “黄侧推回”?
+ @4 d' S, l9 N/ B: f4 ? 说白了就是——接近开关感应黄色块掉落,1号伺服就直接伸出了,能否增加 2号 3号 伺服也要缩回去的状态,就跟写PLC一样;0 Q: m" O8 i6 ~7 P
% M/ o [* X6 `# G问题2、最后两行 “数值”单位是mm/s, 我不知道是哪里设置错了。
, d) N" e# d N1 H0 _" }. R 我想改回位移mm,直接改单位发现改不回来了。也找不到在哪里改了,请指导下。' z' M, T5 v3 w" M8 Z k
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- m2 b$ z% f$ L, h补充内容 (2023-11-27 10:32):* D. T9 G. f# g0 q% ^
问题2 已解决,马达类型设置错误,改成位移,这边就自动改了。 |