各位前辈,上午好:请教问题如下) L4 j e3 N, W( n* s6 u
如下图 是筛选红黄块的案例。相信这个案列以前大部分人应该接触过。
3 |/ L+ U; B, y* H6 x7 ]4 c6 Y, X有两个问题:
6 o9 G, Z0 t3 o6 g. Z: `问题1、基于事件的仿真动画,但伺服的运动还是靠计算时间,能否设置串联条件,
/ t' t( A$ G6 X) s例如:第三行 “伺服1黄出” 触发器是“黄色接近开关” 打开 能否在串联 “红侧推回” “黄侧推回”?+ h$ S7 V, L8 u) I
说白了就是——接近开关感应黄色块掉落,1号伺服就直接伸出了,能否增加 2号 3号 伺服也要缩回去的状态,就跟写PLC一样;, k3 I1 G; ]# x! N% h) O
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问题2、最后两行 “数值”单位是mm/s, 我不知道是哪里设置错了。
; w. e2 T' t" f( b3 u 我想改回位移mm,直接改单位发现改不回来了。也找不到在哪里改了,请指导下。- e8 ?+ E/ r3 U& J- Q3 P! u2 J% b
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" ?2 m6 U% K6 l1 @1 F补充内容 (2023-11-27 10:32):
3 \8 U9 }. Y4 m0 u) a9 ^: T问题2 已解决,马达类型设置错误,改成位移,这边就自动改了。 |