各位前辈,上午好:请教问题如下
1 V' q v$ q& Q; x! E) ~& }# D0 w- G如下图 是筛选红黄块的案例。相信这个案列以前大部分人应该接触过。
6 v& @! V' ^& X G有两个问题:
; a: Q& K$ H. u. r& V问题1、基于事件的仿真动画,但伺服的运动还是靠计算时间,能否设置串联条件,
) _( t9 y' e3 V$ O" j- y例如:第三行 “伺服1黄出” 触发器是“黄色接近开关” 打开 能否在串联 “红侧推回” “黄侧推回”?1 l0 d: E& r; l$ r! v
说白了就是——接近开关感应黄色块掉落,1号伺服就直接伸出了,能否增加 2号 3号 伺服也要缩回去的状态,就跟写PLC一样;3 [$ ~$ U" [ D6 g6 n
% u% h; v: H; u: F5 U7 ]8 m' _; ]! u问题2、最后两行 “数值”单位是mm/s, 我不知道是哪里设置错了。
' F2 h0 S% v. N% o, c8 T( J 我想改回位移mm,直接改单位发现改不回来了。也找不到在哪里改了,请指导下。
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补充内容 (2023-11-27 10:32):1 A! S* R" u/ W7 R5 t
问题2 已解决,马达类型设置错误,改成位移,这边就自动改了。 |