向各位前辈请教一些问题，关于自动装箱的

啥啥也不会

施公子 发表于 2023-11-23 08:11
4 }5 u3 P* U5 y; M对的，啥也不说光猜都是跟着感觉走，说的都不准，你录一段全流程的人工装配视频出来是最好的

6 ~1 r8 t7 W7 J  A& H. {抱歉抱歉。现场没有录制视频。
& ^( \+ v8 t) |& Q: }

pengzhiping

第1和第5 开箱和封箱 现在都有成熟的技术可以参考
# Z# V; B% F  l6 R
# c9 M5 E' T+ ]" G  难在 2 3 这两项，来料的产品自身的尺寸要标准，料仓也要统一，如果不可控的偏差导致整个产线故障率非常高
, Y" X3 F2 Z: q  o5 o" t
所以 到现场 把那些箱子内的 产品 都去测量统计一下。
# X& l0 Q# U+ M
1 k7 _% N3 f3 K7 W9 J柔性一点的动手 如果看人工是很简单，但机器实现就不一定简单。

ahway

喂我袋盐 发表于 2023-11-22 17:16
大佬还是有的，大佬一句话，少烧10个CPU。
/ J7 V! f  Z  s2 J" x/ b3 b
0 O) a! P0 X$ P6 X1 ?, j@ahway 有请大佬闪亮登场~

谢邀请。

5 }9 Q0 h. B' o5 J" ~和22楼兄弟的态度一样。
开箱、封箱都是标准设备了，没有难度。

海绵底、海绵盖这两步可以使用Needle gripper（针式抓手）：

1 o2 t% m+ Z. \( ^2 x0 L4 e
尺寸不大的话，用气囊抓手撑中心孔也可以：


8 e. q1 i# d6 S$ q" ]. K中间的工件套袋也好办，唯一难的是套袋之后还要精准装入海绵底座。
真空肯定不合适，只能用卡爪，但定位就必须靠视觉，甚至加力反馈。不舍得花钱的话，这一步改成半自动或者人工。

喂我袋盐

ahway 发表于 2023-11-23 12:14
3 \. a( m( K) K' h谢邀请。
; ~& r7 E+ ~; r( p. S4 V6 j
, R9 q9 \  t& t3 \和22楼兄弟的态度一样。

( V* k/ z+ v: }; i( S0 A, vmy honor。

" ]& B) w- U2 S大佬能一锅出，聊聊力反馈部件和算法吗。
# [! J  ]; e5 B- }+ d4 @
! H1 [8 B& O" ~" v" |柔爪现在可以抓取烟灰，还能抓取水滴，太掉下巴了。

ahway

喂我袋盐 发表于 2023-11-23 12:21
! D2 _# c( \8 u( A: \my honor。
2 k* ^. K# H6 Q8 T4 g9 o" B
大佬能一锅出，聊聊力反馈部件和算法吗。

; Q' D) C9 k! c9 w2 t+ j! S电动卡爪，配力反馈，进口国产都有了。
但此类产品一般配套协作机器人使用，楼主想用桁架式机械手实现，难度很大。

9 D( o1 {& }( H  f
  e1 \! [; V8 g8 d! Y; m

喂我袋盐

ahway 发表于 2023-11-23 12:26
电动卡爪，配力反馈，进口国产都有了。
但此类产品一般配套协作机器人使用，楼主想用桁架式机械手实现， ...

2 y4 r  P( t# G" v& z大佬，有没有机械手使用的力觉传感器推荐下？谢谢~
* j0 q( w3 e+ ]  i! }5 n

ahway

喂我袋盐 发表于 2023-11-28 19:39
3 R8 |, U, A  `. [  K大佬，有没有机械手使用的力觉传感器推荐下？谢谢~

国外品牌：Robotous、Sintokogio、WACOH-TECH、ATI、OnRobot、SCHUNK、Honeywell。

1 J3 F9 D( r& k3 U  j3 F9 a" I
/ G- z% L$ f/ n9 x( u1 ~国内品牌：鑫精诚、宇立仪器、坤维科技，鑫精诚、海伯森、蓝点触控、昊志机电、神源生智能、瑞尔特测控等，柯力传感、汉威科技、中航电测。

东莞打螺丝

3建议人工，装放动作，人手不复杂，上机械手又贵，用XYZR轴自行搭建又画图画死个人，其他的步骤动作不算太复杂：兼容也只考虑尺寸相近的的，就怕最小跟最大有明显差异那种，兼容起来故障又多，调节又复杂，不建议大范围兼容。

中年大叔啦

我的建议是自动为主，人工为辅，你不能全考虑所有步骤都由机器来完成，这样成本以及开发难度会大大增加；对客户和自己公司都不友好

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