向各位前辈请教一些问题，关于自动装箱的

啥啥也不会

施公子 发表于 2023-11-23 08:11
% u# x% n( O$ T* S. U对的，啥也不说光猜都是跟着感觉走，说的都不准，你录一段全流程的人工装配视频出来是最好的

$ z9 B7 W+ }! E" O8 B! M抱歉抱歉。现场没有录制视频。

pengzhiping

第1和第5 开箱和封箱 现在都有成熟的技术可以参考

  难在 2 3 这两项，来料的产品自身的尺寸要标准，料仓也要统一，如果不可控的偏差导致整个产线故障率非常高

$ z, v& c+ @2 ^4 m7 R$ ]+ c所以 到现场 把那些箱子内的 产品 都去测量统计一下。

柔性一点的动手 如果看人工是很简单，但机器实现就不一定简单。

ahway

喂我袋盐 发表于 2023-11-22 17:16
大佬还是有的，大佬一句话，少烧10个CPU。

@ahway 有请大佬闪亮登场~

谢邀请。

和22楼兄弟的态度一样。
开箱、封箱都是标准设备了，没有难度。

* H; f6 C1 t/ `) F8 T4 N海绵底、海绵盖这两步可以使用Needle gripper（针式抓手）：
1 i6 W  _. J- A& z

尺寸不大的话，用气囊抓手撑中心孔也可以：
3 `" }) N3 [; o

0 t7 L6 z2 e7 J6 Q中间的工件套袋也好办，唯一难的是套袋之后还要精准装入海绵底座。
真空肯定不合适，只能用卡爪，但定位就必须靠视觉，甚至加力反馈。不舍得花钱的话，这一步改成半自动或者人工。
8 i0 S9 `% L, T) o& V

喂我袋盐

ahway 发表于 2023-11-23 12:14
谢邀请。
  L/ V9 [6 |2 [3 O
和22楼兄弟的态度一样。

my honor。
& x6 v; E) h) ^  N  F( z% J
大佬能一锅出，聊聊力反馈部件和算法吗。

柔爪现在可以抓取烟灰，还能抓取水滴，太掉下巴了。
% j5 {1 ^1 u; k1 F1 e. `

ahway

喂我袋盐 发表于 2023-11-23 12:21
my honor。

; l6 R. \! w5 F" k) x大佬能一锅出，聊聊力反馈部件和算法吗。

电动卡爪，配力反馈，进口国产都有了。
6 Y: d  q0 |. a& N5 g但此类产品一般配套协作机器人使用，楼主想用桁架式机械手实现，难度很大。


: B& m0 }6 j7 ^1 _% c- t. e

喂我袋盐

ahway 发表于 2023-11-23 12:26
电动卡爪，配力反馈，进口国产都有了。
+ L$ t- _' y2 }但此类产品一般配套协作机器人使用，楼主想用桁架式机械手实现， ...

大佬，有没有机械手使用的力觉传感器推荐下？谢谢~

ahway

喂我袋盐 发表于 2023-11-28 19:39
大佬，有没有机械手使用的力觉传感器推荐下？谢谢~

国外品牌：Robotous、Sintokogio、WACOH-TECH、ATI、OnRobot、SCHUNK、Honeywell。


. C6 ^) B2 b5 Q5 j( X$ P; k  }) J+ y国内品牌：鑫精诚、宇立仪器、坤维科技，鑫精诚、海伯森、蓝点触控、昊志机电、神源生智能、瑞尔特测控等，柯力传感、汉威科技、中航电测。
6 g+ X. ^/ ~* V/ ?

东莞打螺丝

3建议人工，装放动作，人手不复杂，上机械手又贵，用XYZR轴自行搭建又画图画死个人，其他的步骤动作不算太复杂：兼容也只考虑尺寸相近的的，就怕最小跟最大有明显差异那种，兼容起来故障又多，调节又复杂，不建议大范围兼容。

中年大叔啦

我的建议是自动为主，人工为辅，你不能全考虑所有步骤都由机器来完成，这样成本以及开发难度会大大增加；对客户和自己公司都不友好

管理团队

公众号留言选取
' Q  x; I0 s6 B& K0 _' {& {